Spur ti lọ soke DC Motors
Planetary lọ soke DC Motors
Awọn gearmotors bulọọgi wọnyi jẹ alakikanju iyalẹnu ati ẹya awọn jia irin ni kikun. Wọn ni ipin jia ti 50: 1 ((ipin miiran 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ati ṣiṣẹ to 12 volts / 24 volts ati ni iyara iduro ti 20 ati oz. 5 ~ 2000RPM. Kọọkan bulọọgi gearmotor idaraya a 3mm D-ọpa.
Gearmotor yii ni agbara kekere kan, 12 V ti fẹlẹ DC motor ni idapo pẹlu 14: 1 ẹrọ jia aye, ati pe o ni koodu quadrature 12PPR ti a ṣepọ lori ọpa mọto, eyiti o pese awọn iṣọn 12 fun iyipada ti ọpa igbejade gearbox. Gearmotor jẹ iyipo, pẹlu iwọn ila opin kan 36 mm, ati ọpa ti o ni apẹrẹ D jẹ 8 mm ni iwọn ila opin ati ki o fa 20 mm lati awo oju ti apoti jia.
Ayipada ipa Hall ikanni meji-ikanni ni a lo lati ni oye yiyi disiki oofa kan lori itujade ẹhin ti ọpa mọto. Ayipada quadrature n pese ipinnu ti awọn iṣiro 48 fun iyipada ti ọpa mọto nigba kika awọn egbegbe mejeeji ti awọn ikanni mejeeji. Lati ṣe iṣiro awọn iṣiro fun iyipada ti igbejade apoti gear, isodipupo ipin jia nipasẹ 14. Motor/encoder ni koodu awọ mẹfa, 8 ″ (20 cm) awọn itọsọna ti pari nipasẹ akọsori obinrin 1 × 6 pẹlu ipolowo 0.1 ″ kan.
Sensọ Hall nilo foliteji titẹ sii, Vcc, laarin 3.5 ati 20 V ati fa iwọn ti o pọju 10 mA. Awọn abajade A ati B jẹ awọn igbi onigun mẹrin lati 0 V si Vcc isunmọ 90° jade ni ipele. Awọn igbohunsafẹfẹ ti awọn itejade sọ fun ọ ni iyara ti awọn motor, ati awọn ibere ti awọn itejade sọ fun ọ itọsọna.
Akiyesi:Awọn iyipo ibùso ti a ṣe akojọ ati awọn ṣiṣan jẹ awọn afikun imọ-jinlẹ; sipo yoo ojo melo da duro daradara ṣaaju ki awọn wọnyi ojuami bi awọn Motors ooru soke. Iduro tabi ikojọpọ gearmotors le dinku pupọ igbesi aye wọn ati paapaa ja si ibajẹ lẹsẹkẹsẹ. Iwọn oke ti a ṣeduro fun awọn ẹru gbigbe nigbagbogbo jẹ 4 kg⋅cm (oz⋅in 55), ati pe opin oke ti a ṣeduro fun iyipo iyọọda lainidii jẹ 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Ibùso le tun ja si ni dekun (oyi lori awọn ibere ti aaya) gbona ibaje si awọn motor windings ati gbọnnu; iṣeduro gbogbogbo fun iṣiṣẹ mọto DC ti ha jẹ 25% tabi kere si ti lọwọlọwọ iduro.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-04-2024