Micro idinku motor o ti lo fun Kireni ti claw ẹrọ. Itumọ ati ilana iṣẹ ti Kireni ti ẹrọ claw.
Awọn Kireni ti omolankidi ẹrọ ntokasi si awọn darí apa paati ti o išakoso awọn omolankidi ẹrọ lati ja omolankidi. O ti wa ni iwakọ nipasẹ a motor lati wakọ grabber agesin lori awọn roboti apa lati gbe soke, isalẹ, osi ati ọtun. Awari wiwo kan wa labẹ crane, eyi ti o le gba ipo ibatan ti ọmọlangidi ati grabber ni akoko gidi, ati ṣe iṣiro aaye gbigba ti o dara julọ ti o da lori algorithm lati ṣe aṣeyọri iṣakoso laifọwọyi. Gbogbo ilana jẹ iṣakojọpọ nipasẹ chirún iṣakoso ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ ile-iṣẹ itọju ọmọlangidi.
Ilana iṣẹ ti Kireni ti ẹrọ mimu ọmọlangidi ni lati lo eto iṣakoso iwọntunwọnsi ati ilana ti išipopada ibatan lati mu awọn ọmọlangidi. Isare ti arinrin claw ẹrọ grabber nigba ti o sọkalẹ ni gbogbo awọn lominu ni isare, ki o yoo jẹ gidigidi sare ni a kukuru akoko, taara nfa awọn paati lati padanu iwontunwonsi ati isubu. Eto iran ti omolankidi grabber le ni oye awọn ipoidojuko ti ọmọlangidi grabber ni akoko gidi laisi iwulo fun iṣakoso isare.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-20-2024