Lựa chọn động cơ giảm vi mô [mẹo]

Sau đây là những vấn đề về cách chọn động cơ giảm tốc vi bánh răng:

1. Xác định các thông số cơ bản

Các thông số cơ bản của động cơ bao gồm: điện áp định mức, tốc độ định mức, mô-men xoắn định mức, công suất định mức, mô-men xoắn và tỷ số giảm tốc của hộp số.

2. Môi trường làm việc của động cơ

Động cơ hoạt động lâu hay ngắn? Các trường hợp ẩm ướt, ngoài trời (bảo vệ chống ăn mòn, chống thấm nước, cấp cách nhiệt, vỏ bảo vệ khi M4) và nhiệt độ môi trường của động cơ.

3. Phương pháp cài đặt

Các phương pháp lắp đặt động cơ bao gồm: lắp đặt ngang và lắp đặt dọc. Trục được chọn là trục đặc hay trục rỗng? Nếu là hệ thống lắp đặt trục đặc thì có lực dọc trục và lực hướng tâm không? Cấu trúc của bộ truyền động bên ngoài, cấu trúc mặt bích.

4. Sơ đồ kết cấu

Có yêu cầu phi tiêu chuẩn nào về hướng của trục đầu ra, góc của hộp đầu cuối, vị trí của vòi đầu ra, v.v. không?

Tính năng chính của động cơ giảm tốc vi mô là nó có chức năng tự khóa. Ưu điểm của nó là cấu trúc nhỏ gọn, độ chính xác cao, khoảng cách trở lại nhỏ, kích thước nhỏ, mô-men truyền lớn và tuổi thọ dài. Động cơ được thiết kế và chế tạo trên cơ sở hệ thống tổ hợp module. Có nhiều sự kết hợp động cơ và phương pháp lắp đặt, sơ đồ cấu trúc và tỷ số truyền được phân loại tinh xảo để đáp ứng các điều kiện làm việc khác nhau và hiện thực hóa cơ điện tử.

Tính năng chính của động cơ giảm tốc vi mô là nó có chức năng tự khóa. Ưu điểm của nó là cấu trúc nhỏ gọn, độ chính xác cao, khoảng cách trở lại nhỏ, kích thước nhỏ, mô-men truyền lớn và tuổi thọ dài. Động cơ được thiết kế và chế tạo trên cơ sở hệ thống tổ hợp module. Có nhiều sự kết hợp động cơ và phương pháp lắp đặt, sơ đồ cấu trúc và tỷ số truyền được phân loại tinh xảo để đáp ứng các điều kiện làm việc khác nhau và hiện thực hóa cơ điện tử.

Trong động cơ giảm tốc micro DC, hộp giảm tốc có nhiều loại khác nhau và phương thức đầu ra trục cũng được thiết kế theo các nhu cầu khác nhau. Phổ biến là trục đầu ra trung tâm, trục đầu ra ngược và trục đầu ra bên (90°), ngoài ra còn có thiết kế trục đầu ra kép. Giai đoạn truyền động của động cơ giảm tốc đầu ra trung tâm tương đối nhỏ nên độ chính xác cao hơn các phương pháp đầu ra khác, tiếng ồn và trọng lượng tương đối nhỏ nhưng khả năng chịu tải sẽ tương đối thấp (tất nhiên là so với động cơ giảm tốc). phương pháp đầu ra trung tâm là đủ), trong khi khả năng tải của động cơ giảm micro DC đầu ra ngược sẽ lớn hơn, vì nó có nhiều cấp bánh răng hơn, nhưng độ chính xác thấp hơn và tiếng ồn sẽ lớn hơn một chút.

Nói chung, động cơ giảm tốc micro DC sử dụng dòng N, chẳng hạn như N10\N20\N30, v.v. (tất cả các kiểu máy có thể được sử dụng làm động cơ giảm tốc và có thể thêm hộp giảm tốc). Điện áp chủ yếu được kiểm soát trong phạm vi 12V là tốt nhất. Điện áp quá cao sẽ làm chođộng cơ giảm micro DCồn ào hơn và rút ngắn tuổi thọ của nó.

Hiện nay, hầu hết các động cơ giảm tốc trên thị trường đều sử dụng 12 hộp số giảm tốc và động cơ siêu nhỏ sử dụng chổi than thông thường N20 (tuổi thọ của chổi than sẽ dài hơn một chút), có thể trang bị bộ mã hóa quang điện hoặc bộ mã hóa thông thường. Bộ mã hóa quang điện cho động cơ N20 hầu hết được sử dụng trong các sản phẩm có độ chính xác cao. Bộ mã hóa sẽ phản hồi 48 tín hiệu khi động cơ micro DC quay một vòng. Giả sử tỷ số giảm là 50 thì trục đầu ra của bộ giảm tốc sẽ nhận được 2400 tín hiệu khi quay một vòng. Chỉ một số thiết bị yêu cầu điều khiển có độ chính xác cực cao mới sử dụng nó.

Chất liệu chổi than và vòng bi của động cơ giảm tốc micro DC sẽ ảnh hưởng đến tuổi thọ. Khi chọn động cơ giảm tốc, nếu động cơ DC chổi than thông thường không đáp ứng được yêu cầu về tuổi thọ và bạn không muốn thay đổi động cơ chổi than, bạn có thể thay chổi than thông thường bằng chổi than, thay ổ trục dầu bằng ổ bi hoặc tăng mô đun bánh răng để tăng tuổi thọ của động cơ micro DC.

Thường có sự hiểu lầm trong việc lựa chọn động cơ giảm tốc micro DC. Kích thước càng nhỏ thì càng tốt, mô-men xoắn càng lớn thì càng tốt, thậm chí một số còn yêu cầu độ im lặng. Điều này không chỉ làm tăng thời gian lựa chọn động cơ vi mô mà còn làm tăng giá thành. Đối với kích thước cơ học của động cơ micro DC, chỉ cần chọn theo không gian lắp đặt tối đa mà sản phẩm có thể chấp nhận (không phải kích thước cố định, nếu không thì phải mở khuôn, làm tăng chi phí). Đối với mô-men xoắn đầu ra, chỉ cần chọn mô-men xoắn thích hợp. Mô-men xoắn càng lớn thì càng có nhiều cấp số và giá thành sẽ tăng lên rất nhiều. Đối với yêu cầu về động cơ giảm tốc micro DC im lặng, hiện nay rất khó đạt được. Cách duy nhất là cải thiện tiếng ồn. Các nguyên nhân gây ra tiếng ồn bao gồm tiếng ồn hiện tại, tiếng ồn ma sát, v.v. Đối với động cơ giảm tốc micro DC, những tiếng ồn này có thể được bỏ qua.