Động cơ DC hướng dẫn
Động cơ DC hướng hành tinh
Những động cơ truyền động siêu nhỏ này cực kỳ bền bỉ và có các bánh răng hoàn toàn bằng kim loại. Chúng có tỷ số truyền là 50:1 ((tỷ lệ khác 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) và hoạt động ở điện áp lên tới 12 volt/24 volt và có mô-men xoắn dừng là 20 oz-in. và tốc độ tối đa là 12 volt/24 volt. 5 ~ 2000RPM Mỗi động cơ bánh răng siêu nhỏ có một Trục D 3 mm.
Động cơ hộp số này bao gồm một động cơ DC chổi than 12 V công suất thấp kết hợp với động cơ bánh răng hành tinh 14:1 và nó có bộ mã hóa cầu phương 12PPR tích hợp trên trục động cơ, cung cấp 12 xung trên mỗi vòng quay của trục đầu ra của hộp số. Động cơ giảm tốc có dạng hình trụ, đường kính chỉ 36 mm, trục đầu ra hình chữ D có đường kính 8 mm và kéo dài 20 mm tính từ mặt trước của hộp số.
Bộ mã hóa hiệu ứng Hall hai kênh được sử dụng để cảm nhận chuyển động quay của đĩa từ trên phần nhô ra phía sau của trục động cơ. Bộ mã hóa cầu phương cung cấp độ phân giải 48 số đếm trên mỗi vòng quay của trục động cơ khi đếm cả hai cạnh của cả hai kênh. Để tính toán số lượng trên mỗi vòng quay của đầu ra hộp số, hãy nhân tỷ số truyền với 14. Động cơ/bộ mã hóa có sáu dây dẫn được mã hóa màu, 8 inch (20 cm) được kết thúc bằng một đầu cái 1 × 6 với khoảng cách 0,1 inch.
Cảm biến Hall yêu cầu điện áp đầu vào, Vcc, trong khoảng từ 3,5 đến 20 V và tiêu thụ tối đa 10 mA. Đầu ra A và B là các sóng vuông từ 0 V đến Vcc lệch pha khoảng 90°. Tần số chuyển đổi cho bạn biết tốc độ của động cơ và thứ tự chuyển đổi cho bạn biết hướng.
Ghi chú:Mô men xoắn và dòng điện dừng được liệt kê là phép ngoại suy lý thuyết; các thiết bị thường sẽ ngừng hoạt động trước những điểm này khi động cơ nóng lên. Động cơ hộp số bị chết máy hoặc quá tải có thể làm giảm đáng kể tuổi thọ của chúng và thậm chí dẫn đến hư hỏng ngay lập tức. Giới hạn trên được đề xuất cho tải tác dụng liên tục là 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) và giới hạn trên được đề xuất cho mô-men xoắn cho phép không liên tục là 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Việc ngừng hoạt động cũng có thể dẫn đến hư hỏng nhiệt nhanh chóng (có thể trong khoảng vài giây) đối với cuộn dây và chổi than của động cơ; khuyến nghị chung cho hoạt động của động cơ DC có chổi than là 25% hoặc ít hơn dòng điện dừng.
Thời gian đăng: Jun-04-2024