Động cơ giảm tốc siêu nhỏ được sử dụng cho cần trục của máy vuốt. Định nghĩa và nguyên lý làm việc của cần trục của máy vuốt.
Cần cẩu của máy búp bê dùng để chỉ bộ phận cánh tay cơ khí điều khiển máy búp bê để lấy búp bê. Nó được điều khiển bởi một động cơ để dẫn động cần gắp gắn trên cánh tay robot di chuyển lên, xuống, trái và phải. Có một máy dò trực quan dưới cần cẩu, có thể xác định được vị trí tương đối của búp bê và người gắp trong thời gian thực, đồng thời tính toán điểm lấy tốt nhất dựa trên thuật toán để đạt được điều khiển tự động. Toàn bộ quá trình được điều phối bởi một con chip điều khiển do công ty bảo trì máy búp bê thiết kế.
Nguyên lý làm việc của cần trục của máy gắp búp bê là sử dụng hệ thống điều khiển cân bằng và nguyên lý chuyển động tương đối để gắp búp bê. Gia tốc của máy gắp thông thường khi hạ xuống nhìn chung là gia tốc tới hạn nên trong thời gian ngắn sẽ rất nhanh, trực tiếp khiến các bộ phận mất thăng bằng và rơi xuống. Hệ thống thị giác của người gắp búp bê có thể cảm nhận được tọa độ của người gắp búp bê trong thời gian thực mà không cần điều khiển gia tốc.
Thời gian đăng: 20-08-2024