Spur tishli DC motorlar
Planetar tishli DC motorlar
Ushbu mikro reduktorlar nihoyatda qattiq va to'liq metall uzatmalar bilan jihozlangan. Ularning vites nisbati 50 : 1 ((boshqa nisbatlar 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) va 12 volt/24 voltgacha ishlaydi va to'xtash momenti 20 a max-in tezlikka ega. 5 ~ 2000 RPM har bir mikro reduktor 3 mm D-valga ega.
Ushbu reduktor 14:1 sayyoraviy tishli dvigatel bilan birlashtirilgan kam quvvatli, 12 V cho'tkasi bilan ishlaydigan doimiy vositadan iborat bo'lib, u dvigatel milida o'rnatilgan 12PPR kvadraturali kodlagichga ega bo'lib, vites qutisi chiqish milining aylanishida 12 impulsni ta'minlaydi. Tishli dvigatel silindrsimon bo'lib, diametri atigi 36 mm, D shaklidagi chiqish mili esa 8 mm diametrli va vites qutisining yuz plitasidan 20 mm gacha cho'zilgan.
Ikki kanalli Hall effektli enkoder magnit diskning motor milining orqa protrusionida aylanishini sezish uchun ishlatiladi. To'rtburchak enkoder har ikkala kanalning har ikki chetini hisoblashda vosita milining har bir aylanishi uchun 48 ta hisobni ta'minlaydi. Vites qutisi chiqishida aylanish hisobini hisoblash uchun vites nisbatini 14 ga ko'paytiring. Dvigatel/koderda 0,1 dyuymli 1×6 o'lchamdagi urg'ochi sarlavha bilan tugatilgan 8 dyuymli (20 sm) oltita rangli simlar mavjud.
Hall sensori 3,5 dan 20 V gacha bo'lgan Vcc kirish kuchlanishini talab qiladi va maksimal 10 mA tortadi. A va B chiqishlari 0 V dan Vcc gacha bo'lgan kvadrat to'lqinlar, fazadan taxminan 90 °. O'tishlarning chastotasi sizga motorning tezligini va o'tishlarning tartibi sizga yo'nalishni bildiradi.
Eslatma:Ro'yxatda keltirilgan to'xtash momentlari va oqimlari nazariy ekstrapolyatsiyalardir; Dvigatellar qizib ketganda, birliklar odatda ushbu nuqtalardan oldin to'xtaydi. Tishli dvigatellarning to'xtab qolishi yoki haddan tashqari yuklanishi ularning ishlash muddatini sezilarli darajada qisqartirishi va hatto darhol shikastlanishiga olib kelishi mumkin. Doimiy ravishda qo'llaniladigan yuklar uchun tavsiya etilgan yuqori chegara 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) va vaqti-vaqti bilan ruxsat etilgan moment uchun tavsiya etilgan yuqori chegara 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) dir. To'xtash joylari, shuningdek, vosita o'rashlari va cho'tkalariga tez (potentsial soniyalarda) termal shikastlanishga olib kelishi mumkin; cho'tkasi DC vosita ishlashi uchun umumiy tavsiya 25% yoki undan kamroq to'xtash oqimi.
Xabar vaqti: 2024 yil 04-iyun