Mikro reduksiya motori tirnoq mashinasining krani uchun ishlatiladi. Tirnoqli mashinaning kranining ta'rifi va ishlash printsipi.
Qo'g'irchoq mashinasining krani qo'g'irchoqni ushlab olish uchun qo'g'irchoq mashinasini boshqaradigan mexanik qo'l komponentiga ishora qiladi. U yuqoriga, pastga, chapga va o'ngga harakat qilish uchun robot qo'liga o'rnatilgan grabberni haydash uchun dvigatel tomonidan boshqariladi. Kran ostida vizual detektor mavjud bo'lib, u real vaqt rejimida qo'g'irchoq va grabberning nisbiy holatini aniqlay oladi va avtomatik boshqaruvga erishish uchun algoritm asosida eng yaxshi ushlash nuqtasini hisoblaydi. Butun jarayon qo'g'irchoq mashinasiga texnik xizmat ko'rsatadigan kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan boshqaruv chipi tomonidan muvofiqlashtiriladi.
Qo'g'irchoqni tortib olish mashinasining kranining ishlash printsipi qo'g'irchoqlarni ushlash uchun muvozanatni nazorat qilish tizimi va nisbiy harakat tamoyilidan foydalanishdir. Oddiy tirnoqli grabberning pastga tushganda tezlashishi odatda muhim tezlashuvdir, shuning uchun u qisqa vaqt ichida juda tez bo'lib, to'g'ridan-to'g'ri komponentning muvozanatini yo'qotishiga va tushishiga olib keladi. Qo'g'irchoq tutuvchining ko'rish tizimi real vaqtda qo'g'irchoq tutuvchining koordinatalarini tezlashtirishni nazorat qilmasdan sezishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 20-avgust