اسپر گیئرڈ ڈی سی موٹرز
سیاروں سے چلنے والی ڈی سی موٹرز
یہ مائیکرو گیئر موٹرز ناقابل یقین حد تک سخت ہیں اور مکمل دھاتی گیئرز کی خصوصیت رکھتے ہیں۔ ان کا گیئر ریشو 50:1 ہے (دیگر تناسب 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) اور 12 وولٹ/24 وولٹ تک کام کرتے ہیں اور اس میں زیادہ سے زیادہ 2 اوز کی رفتار اور سٹال ٹارک ہے۔ 5~2000RPM ہر مائیکرو گیئرموٹر 3mm D-shaft کھیلتا ہے۔
یہ گیئرموٹر ایک کم طاقت والی، 12 V برشڈ DC موٹر پر مشتمل ہے جو کہ 14:1 پلینٹری گیئر موٹر کے ساتھ مل کر ہے، اور اس میں موٹر شافٹ پر ایک مربوط 12PPR کواڈریچر انکوڈر ہے، جو گیئر باکس کے آؤٹ پٹ شافٹ کے ہر انقلاب میں 12 دالیں فراہم کرتا ہے۔ گیئرموٹر بیلناکار ہے، جس کا قطر صرف 36 ملی میٹر ہے، اور ڈی کے سائز کا آؤٹ پٹ شافٹ 8 ملی میٹر قطر کا ہے اور گیئر باکس کے چہرے کی پلیٹ سے 20 ملی میٹر تک پھیلا ہوا ہے۔
موٹر شافٹ کے پچھلے حصے پر مقناطیسی ڈسک کی گردش کو سمجھنے کے لیے ایک دو چینل ہال ایفیکٹ انکوڈر استعمال کیا جاتا ہے۔ کواڈریچر انکوڈر دونوں چینلز کے دونوں کناروں کی گنتی کرتے وقت موٹر شافٹ کے ہر انقلاب میں 48 کاؤنٹ کا ریزولوشن فراہم کرتا ہے۔ گیئر باکس آؤٹ پٹ کے فی انقلاب کی گنتی کی گنتی کرنے کے لیے، گیئر کے تناسب کو 14 سے ضرب دیں۔ موٹر/انکوڈر میں چھ کلر کوڈڈ، 8″ (20 سینٹی میٹر) لیڈز کو 0.1″ پچ کے ساتھ 1×6 فیمیل ہیڈر کے ذریعے ختم کیا جاتا ہے۔
ہال سینسر کو ایک ان پٹ وولٹیج، Vcc، 3.5 اور 20 V کے درمیان درکار ہے اور زیادہ سے زیادہ 10 mA کھینچتا ہے۔ A اور B آؤٹ پٹ 0 V سے Vcc تک تقریباً 90 ° فیز سے باہر مربع لہریں ہیں۔ ٹرانزیشن کی فریکوئنسی آپ کو موٹر کی رفتار بتاتی ہے، اور ٹرانزیشن کی ترتیب آپ کو سمت بتاتی ہے۔
نوٹ:درج شدہ اسٹال ٹارک اور کرنٹ نظریاتی ایکسٹراپولیشنز ہیں۔ یونٹس عام طور پر ان پوائنٹس سے پہلے اچھی طرح رک جائیں گے کیونکہ موٹرز گرم ہو جاتی ہیں۔ گیئرموٹرز کو روکنا یا اوور لوڈ کرنا ان کی زندگی کو بہت کم کر سکتا ہے اور اس کے نتیجے میں فوری نقصان بھی ہو سکتا ہے۔ مسلسل لاگو بوجھ کے لیے تجویز کردہ بالائی حد 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) ہے، اور وقفے وقفے سے قابل اجازت ٹارک کے لیے تجویز کردہ بالائی حد 8 kg⋅cm (110 oz⋅in) ہے۔ اسٹالز کے نتیجے میں موٹر وائنڈنگز اور برشز کو تیزی سے (ممکنہ طور پر سیکنڈ کے حساب سے) تھرمل نقصان بھی پہنچ سکتا ہے۔ برش شدہ DC موٹر آپریشن کے لیے عمومی سفارش سٹال کرنٹ کا 25% یا اس سے کم ہے۔
پوسٹ ٹائم: جون 04-2024