مائیکرو ریڈکشن موٹر کلاؤ مشین کی کرین کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ پنجوں کی مشین کی کرین کی تعریف اور کام کرنے کا اصول۔
گڑیا مشین کی کرین سے مراد مکینیکل بازو کا حصہ ہے جو گڑیا کو پکڑنے کے لیے گڑیا مشین کو کنٹرول کرتا ہے۔ یہ ایک موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے تاکہ روبوٹک بازو پر لگے ہوئے پکڑنے والے کو اوپر، نیچے، بائیں اور دائیں حرکت کر سکے۔ کرین کے نیچے ایک بصری پتہ لگانے والا ہے، جو حقیقی وقت میں گڑیا اور پکڑنے والے کی رشتہ دار پوزیشن حاصل کر سکتا ہے، اور خودکار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے الگورتھم کی بنیاد پر بہترین گرابنگ پوائنٹ کا حساب لگا سکتا ہے۔ پورے عمل کو گڑیا مشین کی دیکھ بھال کرنے والی کمپنی کے ذریعہ ڈیزائن کردہ ایک کنٹرول چپ کے ذریعے مربوط کیا گیا ہے۔
گڑیا پکڑنے والی مشین کی کرین کا کام کرنے والا اصول بیلنس کنٹرول سسٹم اور گڑیا کو پکڑنے کے لیے رشتہ دار حرکت کا اصول استعمال کرنا ہے۔ عام کلاؤ مشین گرابر کی سرعت جب یہ نیچے اترتی ہے تو عام طور پر اہم سرعت ہوتی ہے، لہذا یہ ایک مختصر لمحے میں بہت تیز ہو جائے گا، جس سے جزو کا توازن اور گر جائے گا۔ گڑیا پکڑنے والے کا وژن سسٹم ایکسلریشن کنٹرول کی ضرورت کے بغیر حقیقی وقت میں گڑیا پکڑنے والے کے نقاط کو سمجھ سکتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: اگست 20-2024