Вибір мікроредуктора [поради]

Нижче наведено питання про те, як вибрати мікроредукторні двигуни:

1. Визначити основні параметри

До основних параметрів двигуна відносяться: номінальна напруга, номінальна швидкість, номінальний крутний момент, номінальна потужність, крутний момент і передавальне число коробки передач.

2. Моторне робоче середовище

Мотор працює довго чи мало? Вологість, відкрите повітря (захист від корозії, водонепроникність, ступінь ізоляції, захисний кожух, якщо M4), і температура навколишнього середовища двигуна.

3. Спосіб монтажу

Способи установки двигуна включають: горизонтальну установку та вертикальну установку. Чи вал вибрано як суцільний чи порожнистий? Якщо це суцільний вал, чи існують осьові та радіальні сили? Будова зовнішньої передачі, будова фланця.

4. Структурна схема

Чи є якісь нестандартні вимоги до напрямку вихідного вала, кута клемної коробки, положення вихідного патрубка тощо.

Головною особливістю двигуна-редуктора micro є те, що він має функцію самоблокування. Його перевагами є компактна конструкція, висока точність, малий зворотний зазор, малий розмір, великий крутний момент передачі та тривалий термін служби. Двигун розроблений і виготовлений на основі модульної комбінованої системи. Існує багато комбінацій двигунів і методів встановлення, структурних схем, а передаточне відношення точно змінено відповідно до різних робочих умов і реалізації мехатроніки.

Головною особливістю двигуна-редуктора micro є те, що він має функцію самоблокування. Його перевагами є компактна конструкція, висока точність, малий зворотний зазор, малий розмір, великий крутний момент передачі та тривалий термін служби. Двигун розроблений і виготовлений на основі модульної комбінованої системи. Існує багато комбінацій двигунів і методів встановлення, структурних схем, а передаточне відношення точно змінено відповідно до різних робочих умов і реалізації мехатроніки.

У редукторі мікродвигуна постійного струму коробка редуктора буває різних типів, а метод виведення вала також розроблений відповідно до різних потреб. Поширеними є центральний вихідний вал, зворотний вихідний вал і бічний вихідний вал (90°), а також є конструкція подвійного вихідного вала. Ступінь редуктора центрального редукторного двигуна є відносно невеликою, тому його точність вища, ніж інші методи виведення, а шум і вага відносно невеликі, але навантажувальна здатність буде відносно низькою (порівняно з редукторним двигуном, звичайно, метод центрального виходу є достатнім), тоді як навантажувальна здатність двигуна мікроредуктора постійного струму зі зворотним виходом буде більшою, оскільки він має більше ступенів редуктора, але точність нижча, а шум буде трохи голоснішим.

Як правило, для мікро-редукторів постійного струму використовується серія N, наприклад N10\N20\N30 тощо (усі моделі можна використовувати як редуктори, і можна додати редуктор). Напруга здебільшого контролюється в межах 12 В для кращого. Занадто висока напруга призведе домікро двигун постійного струмушумніше і скорочує термін його служби.

В даний час більшість редукторів на ринку використовують 12 редукторів, а мікромотори використовують звичайні щітки N20 (термін служби вугільних щіток буде трохи довшим), які можуть бути оснащені фотоелектричними кодерами або звичайними кодерами. Фотоелектричні кодери для двигунів N20 в основному використовуються у високоточних виробах. Кодер подає 48 сигналів, коли мікромотор постійного струму обертається на одне коло. Припускаючи, що передавальне число дорівнює 50, вихідний вал редуктора отримає 2400 сигналів, коли він обертається на одне коло. Його використовуватиме лише деяке обладнання, яке потребує надвисокоточного контролю.

Матеріал вугільної щітки та підшипники редуктора мікродвигуна постійного струму впливатимуть на термін служби. При виборі двигуна-редуктора, якщо звичайний щітковий двигун постійного струму не може відповідати вимогам терміну служби, і ви не хочете міняти щітковий двигун, ви можете замінити звичайну щітку на вугільну щітку, замінити масляний підшипник на кульковий підшипник або збільште модуль передачі, щоб збільшити термін служби мікродвигуна постійного струму.

Зазвичай виникає непорозуміння при виборі мікродвигунів постійного струму. Чим менше розмір, тим краще, чим більше крутний момент, тим краще, а деякі навіть вимагають тиші. Це не тільки збільшує час вибору мікродвигуна, але й збільшує вартість. Що стосується механічного розміру мікродвигуна постійного струму, його необхідно вибрати лише відповідно до максимального простору для встановлення, який може прийняти виріб (не фіксований розмір, інакше необхідно відкрити форму, що збільшує вартість). Для вихідного крутного моменту просто виберіть відповідний. Чим більший крутний момент, тим більше ступенів передачі, і вартість буде значно збільшена. Що стосується вимоги до безшумних мікродвигунів постійного струму, то зараз її важко досягти. Єдиний спосіб - покращити рівень шуму. Причини шуму включають струмовий шум, шум тертя тощо. Для мікродвигунів постійного струму ці шуми можна ігнорувати.