Двигуни постійного струму з прямозубими редукторами
Планетарні двигуни постійного струму
Ці мікромотори неймовірно міцні та мають повністю металеві шестерні. Вони мають передавальне число 50 : 1 ((інші передавальні числа 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) і працюють до 12 вольт/24 вольт і мають крутний момент 20 унцій на дюйм і максимальну швидкість 5~2000 об/хв. Кожен мікромотор-редуктор має 3-мм D-подібний вал.
Цей мотор-редуктор складається з малопотужного щіткового двигуна постійного струму на 12 В, поєднаного з планетарним редукторним двигуном 14:1, і має вбудований квадратурний кодер 12PPR на валу двигуна, який забезпечує 12 імпульсів на оберт вихідного вала коробки передач. Мотор-редуктор має циліндричну форму діаметром лише 36 мм, а D-подібний вихідний вал має діаметр 8 мм і виступає на 20 мм від передньої панелі коробки передач.
Двоканальний датчик Холла використовується для визначення обертання магнітного диска на задньому виступі вала двигуна. Квадратурний кодер забезпечує роздільну здатність 48 відліків на оберт вала двигуна при підрахунку обох країв обох каналів. Щоб обчислити число обертів на виході коробки передач, помножте передавальне число на 14. Двигун/кодер має шість кольорових 8″ (20 см) проводів, закінчених роз’ємом 1×6 із кроком 0,1″.
Датчик Холла вимагає вхідної напруги Vcc від 3,5 до 20 В і споживає максимум 10 мА. Вихідні сигнали A і B є прямокутними сигналами від 0 В до Vcc приблизно на 90° зсувом по фазі. Частота переходів визначає швидкість двигуна, а порядок переходів визначає напрямок.
Примітка:Перераховані моменти зупинки та струми є теоретичними екстраполяціями; блоки зазвичай зупиняються задовго до цих моментів, оскільки двигуни нагріваються. Зупинення або перевантаження мотор-редукторів може значно скоротити термін їх служби і навіть призвести до негайного пошкодження. Рекомендована верхня межа для постійно прикладених навантажень становить 4 кг⋅см (55 унцій⋅дюймів), а рекомендована верхня межа для періодично допустимого крутного моменту становить 8 кг⋅см (110 унцій⋅дюймів). Зриви також можуть призвести до швидкого (потенційно порядку секунд) теплового пошкодження обмоток двигуна та щіток; загальна рекомендація для роботи електродвигуна постійного струму становить 25% або менше струму зупинки.
Час публікації: 04 червня 2024 р