Мікроредукторний двигун використовується для крана кігтової машини. Визначення та принцип роботи крана клюшневої машини.
Кран машини для ляльок відноситься до компонента механічної руки, який керує машиною для ляльок, щоб захопити ляльку. Він приводиться в рух двигуном, який змушує грабер, встановлений на руці робота, рухатися вгору, вниз, вліво і вправо. Під краном є візуальний детектор, який може в режимі реального часу визначити взаємне положення ляльки та захоплення та розрахувати найкращу точку захоплення на основі алгоритму для досягнення автоматичного керування. Весь процес координується мікросхемою керування, розробленою компанією з обслуговування лялькових машин.
Принцип роботи крана машини для захоплення ляльок полягає у використанні системи контролю балансу та принципу відносного руху для захоплення ляльок. Прискорення звичайного грейфера, коли він опускається, зазвичай є критичним прискоренням, тому воно буде дуже швидким за короткий момент, безпосередньо спричиняючи втрату рівноваги та падіння компонента. Система зору пристрою для захоплення ляльок може визначити координати пристрою для захоплення ляльок у режимі реального часу без необхідності контролю прискорення.
Час публікації: 20 серпня 2024 р