Mikro redüksiyon motoru seçimi [ipuçları]

Mikro dişli redüksiyon motorlarının nasıl seçileceğine ilişkin hususlar şunlardır:

1. Temel parametreleri belirleyin

Motorun temel parametreleri şunları içerir: nominal voltaj, nominal hız, nominal tork, nominal güç, tork ve dişli kutusu redüksiyon oranı.

2. Motorlu çalışma ortamı

Motor uzun süre mi yoksa kısa süre mi çalışıyor? Islak, açık hava durumları (korozyon koruması, su geçirmez, yalıtım sınıfı, M4 olduğunda koruyucu kapak) ve motorun ortam sıcaklığı.

3. Kurulum yöntemi

Motor kurulum yöntemleri şunları içerir: yatay kurulum ve dikey kurulum. Şaft katı mil olarak mı yoksa içi boş mil olarak mı seçilmiştir? Masif şaft montajı ise eksenel kuvvetler ve radyal kuvvetler var mı? Harici şanzımanın yapısı, flanş yapısı.

4. Yapısal şema

Çıkış milinin yönü, terminal kutusunun açısı, çıkış nozulunun konumu vb. konusunda standart dışı bir gereklilik var mı?

Mikro dişli redüksiyon motorunun ana özelliği, kendinden kilitleme fonksiyonuna sahip olmasıdır. Avantajları kompakt yapı, yüksek hassasiyet, küçük geri dönüş aralığı, küçük boyut, büyük iletim torku ve uzun servis ömrüdür. Motor, modül kombinasyon sistemi esas alınarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Birçok motor kombinasyonu ve kurulum yöntemi, yapısal şema vardır ve farklı çalışma koşullarını karşılamak ve mekatronik gerçekleştirmek için iletim oranı hassas bir şekilde derecelendirilmiştir.

Mikro dişli redüksiyon motorunun ana özelliği, kendinden kilitleme fonksiyonuna sahip olmasıdır. Avantajları kompakt yapı, yüksek hassasiyet, küçük geri dönüş aralığı, küçük boyut, büyük iletim torku ve uzun servis ömrüdür. Motor, modül kombinasyon sistemi esas alınarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Birçok motor kombinasyonu ve kurulum yöntemi, yapısal şema vardır ve farklı çalışma koşullarını karşılamak ve mekatronik gerçekleştirmek için iletim oranı hassas bir şekilde derecelendirilmiştir.

Mikro DC redüksiyon motorunda redüksiyon kutusu çeşitli tiplerde olup, şaft çıkış yöntemi de farklı ihtiyaçlara göre tasarlanmıştır. Yaygın olanları merkez çıkış mili, ters çıkış mili ve yan çıkış milidir (90°) ve ayrıca çift çıkış mili tasarımı da mevcuttur. Merkezi çıkış redüksiyon motorunun dişli kademesi nispeten küçüktür, dolayısıyla hassasiyeti diğer çıkış yöntemlerinden daha yüksektir ve gürültü ve ağırlık nispeten küçüktür, ancak yük kapasitesi nispeten düşük olacaktır (elbette redüksiyon motoruyla karşılaştırıldığında) merkezi çıkış yöntemi yeterlidir), ters çıkışlı mikro DC redüksiyon motorunun yük kapasitesi daha büyük olacaktır çünkü daha fazla dişli aşamasına sahiptir, ancak hassasiyet daha düşüktür ve gürültü biraz daha yüksek olacaktır.

Genellikle mikro DC redüksiyon motoru, N10\N20\N30 vb. gibi N serisini kullanır (tüm modeller redüksiyon motorları olarak kullanılabilir ve redüksiyon kutusu eklenebilir). Gerilim en iyi şekilde çoğunlukla 12V dahilinde kontrol edilir. Çok yüksek voltaj,mikro DC redüksiyon motorudaha gürültülü olur ve ömrünü kısaltır.

Şu anda, piyasadaki redüksiyon motorlarının çoğu 12 redüksiyon dişli kutusu kullanıyor ve mikro motorlar, fotoelektrik kodlayıcılar veya sıradan kodlayıcılarla donatılabilen N20 sıradan fırçaları kullanıyor (karbon fırçaların servis ömrü biraz daha uzun olacaktır). N20 motorlara yönelik fotoelektrik kodlayıcılar çoğunlukla yüksek hassasiyetli ürünlerde kullanılır. Mikro DC motor bir daire döndüğünde kodlayıcı 48 sinyali geri gönderecektir. Redüksiyon oranının 50 olduğunu varsayarsak redüktörün çıkış mili bir daire döndüğünde 2400 sinyal alacaktır. Yalnızca ultra yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren bazı ekipmanlar bunu kullanacaktır.

Mikro DC redüksiyon motorunun karbon fırça malzemesi ve yatakları ömrünü etkileyecektir. Redüksiyon motoru seçerken, sıradan fırçalı DC motor kullanım ömrünü karşılayamıyorsa ve fırçalı motoru değiştirmek istemiyorsanız, sıradan fırçayı karbon fırçayla, yağlı yataklı yatağı bilyeli yatakla değiştirebilirsiniz. veya mikro DC motorun servis ömrünü uzatmak için dişli modülünü artırın.

Mikro DC redüksiyon motorlarının seçiminde genellikle bir yanlış anlaşılma söz konusudur. Boyut ne kadar küçük olursa o kadar iyi, tork o kadar büyük olur ve hatta bazıları sessizlik gerektirir. Bu durum mikro motorun seçim süresini arttırdığı gibi maliyeti de arttırmaktadır. Mikro DC motorun mekanik boyutu için sadece ürünün kabul edebileceği maksimum montaj alanına göre seçilmesi gerekir (sabit bir boyut değil, aksi takdirde kalıbın açılması gerekir, bu da maliyeti artırır). Çıkış torku için uygun olanı seçmeniz yeterlidir. Tork ne kadar büyük olursa, vites kademeleri de o kadar fazla olur ve maliyet büyük ölçüde artar. Sessiz mikro DC redüksiyon motorlarının gerekliliğine gelince, bunu başarmak şu anda zordur. Tek yol gürültüyü iyileştirmektir. Gürültünün nedenleri arasında akım gürültüsü, sürtünme gürültüsü vb. yer alır. Mikro DC redüksiyon motorları için bu sesler göz ardı edilebilir.