Düz dişli DC motorlar
Planet dişli DC motorlar
Bu mikro redüktörlü motorlar inanılmaz derecede sağlamdır ve tamamen metal dişlilere sahiptir. 50:1 dişli oranına sahiptirler ((diğer oran 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ve 12 volt/24 volta kadar çalışırlar ve 20 oz-inç durma torkuna ve maksimum hıza sahiptirler. 5~2000RPM Her mikro redüktörlü motorda 3 mm'lik bir D şaft bulunur.
Bu redüktörlü motor, 14:1 planet dişli motorla birleştirilmiş düşük güçlü, 12 V fırçalı bir DC motordan oluşur ve motor şaftı üzerinde, şanzımanın çıkış milinin devri başına 12 darbe sağlayan entegre bir 12PPR karesel kodlayıcıya sahiptir. Redüktörlü motor silindiriktir ve çapı sadece 36 mm'dir ve D şeklindeki çıkış milinin çapı 8 mm'dir ve dişli kutusunun ön plakasından 20 mm uzanır.
Motor şaftının arka çıkıntısındaki manyetik diskin dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall etkisi kodlayıcı kullanılır. Dörtlü kodlayıcı, her iki kanalın her iki kenarını sayarken motor şaftının devri başına 48 sayımlık bir çözünürlük sağlar. Dişli kutusu çıkışının devir başına sayısını hesaplamak için dişli oranını 14 ile çarpın. Motor/kodlayıcıda, 0,1 inç aralıklı 1×6 dişi başlıkla sonlandırılan altı renk kodlu, 8 inç (20 cm) kablo bulunur.
Hall sensörü 3,5 ila 20 V arasında bir giriş voltajına (Vcc) ihtiyaç duyar ve maksimum 10 mA çeker. A ve B çıkışları 0 V'den Vcc'ye yaklaşık 90° faz dışı kare dalgalardır. Geçişlerin sıklığı size motorun hızını, geçişlerin sırası ise yönü söyler.
Not:Listelenen durma torkları ve akımları teorik tahminlerdir; motorlar ısındıkça üniteler genellikle bu noktalardan çok önce durur. Redüktörlü motorların durması veya aşırı yüklenmesi, kullanım ömürlerini büyük ölçüde azaltabilir ve hatta anında hasara yol açabilir. Sürekli olarak uygulanan yükler için önerilen üst sınır 4 kg⋅cm'dir (55 oz⋅inç) ve aralıklı olarak izin verilen tork için önerilen üst sınır 8 kg⋅cm'dir (110 oz⋅inç). Bayılmalar ayrıca motor sargılarında ve fırçalarda hızlı (saniyeler düzeyinde) termal hasara neden olabilir; Fırçalı DC motor çalışması için genel öneri, durma akımının %25'i veya daha azdır.
Gönderim zamanı: Haz-04-2024