Spur geared DC motors
Planetary geared DC motors
Ang mga micro gearmotor na ito ay hindi kapani-paniwalang matigas at nagtatampok ng mga full metal gear. Mayroon silang gear ratio na 50 :1 ((iba pang ratio 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) at nagpapatakbo ng hanggang 12 volts/24 volts at may stall torque na 20 oz-in ang bilis. 5~2000RPM Ang bawat micro gearmotor ay may 3mm D-shaft.
Ang gearmotor na ito ay binubuo ng isang low-power, 12 V brushed DC motor na pinagsama sa isang 14:1 planetary gear motor, at mayroon itong pinagsamang 12PPR quadrature encoder sa motor shaft, na nagbibigay ng 12 pulses bawat rebolusyon ng output shaft ng gearbox. Ang gearmotor ay cylindrical, na may diameter na 36 mm lamang, at ang hugis-D na output shaft ay 8 mm ang lapad at umaabot ng 20 mm mula sa face plate ng gearbox.
Ang isang two-channel Hall effect encoder ay ginagamit upang maramdaman ang pag-ikot ng isang magnetic disk sa isang rear protrusion ng motor shaft. Ang quadrature encoder ay nagbibigay ng resolution na 48 counts sa bawat revolution ng motor shaft kapag binibilang ang magkabilang gilid ng parehong channel. Upang kalkulahin ang mga bilang sa bawat rebolusyon ng output ng gearbox, i-multiply ang gear ratio sa 14. Ang motor/encoder ay may anim na color-coded, 8″ (20 cm) na mga lead na winakasan ng isang 1×6 female header na may 0.1″ pitch.
Ang Hall sensor ay nangangailangan ng input voltage, Vcc, sa pagitan ng 3.5 at 20 V at kumukuha ng maximum na 10 mA. Ang mga output ng A at B ay mga square wave mula 0 V hanggang Vcc na humigit-kumulang 90° out of phase. Ang dalas ng mga transition ay nagsasabi sa iyo ng bilis ng motor, at ang pagkakasunud-sunod ng mga transition ay nagsasabi sa iyo ng direksyon.
Tandaan:Ang mga nakalistang stall torques at currents ay theoretical extrapolations; Ang mga unit ay karaniwang humihinto nang maayos bago ang mga puntong ito habang umiinit ang mga motor. Ang pag-stall o overloading na mga gearmotor ay maaaring lubos na mabawasan ang kanilang buhay at magresulta pa sa agarang pinsala. Ang inirerekumendang itaas na limitasyon para sa patuloy na inilalapat na mga load ay 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), at ang inirerekomendang itaas na limitasyon para sa intermittently permissible torque ay 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Ang mga stall ay maaari ding magresulta sa mabilis (maaaring sa pagkakasunud-sunod ng mga segundo) thermal pinsala sa motor windings at brushes; isang pangkalahatang rekomendasyon para sa operasyon ng brushed DC motor ay 25% o mas kaunti sa kasalukuyang stall.
Oras ng post: Hun-04-2024