Dişli hereketlendirijiler
Planeta enjamlary DC hereketlendirijileri
Bu mikro dişli hereketlendirijiler diýseň kyn we doly metal dişli. Dişli dişli gatnaşygy 50: 1 ((beýleki gatnaşygy 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) we 12 wolta / 24 wolta çenli işleýär we duralga momenti 20 oz-in we iň ýokary tizligi bar. 5 ~ 2000RPM.
Bu dişli hereketlendiriji, pes kuwwatly, 12 V çotgaly DC hereketlendirijisinden, 14: 1 planetar dişli hereketlendirijisi bilen birleşdirilen we hereketlendirijiniň wilkasynda 12 impuls üpjün edýän hereketlendiriji şahada integrirlenen 12PPR kwadratura kodlaýjysy bar. Dişli hereketlendiriji silindr görnüşli, diametri bary-ýogy 36 mm, D görnüşindäki çykyş şahasynyň diametri 8 mm we dişli gutynyň ýüz plastinkasyndan 20 mm uzalýar.
Iki kanally “Hall” effekt kodlaýjysy, magnit diskiň hereketlendirijiniň arka tarapyna aýlanmagyny duýmak üçin ulanylýar. Kwadratura kodlaýjy, iki kanalyň iki gyrasyny sananyňyzda hereketlendirijiniň her öwrülişigi üçin 48 san çözgüdi berýär. Dişli gutujyk çykaryşynyň her öwrülişigi boýunça hasaplamalary hasaplamak üçin, dişli gatnaşygy 14-e köpeldiň. Motor / kodlaýjynyň alty sany reňkli, 8 ″ (20 sm) gurşunlary 1 × 6 aýal sözbaşy bilen 0,1 ″ çukur bilen gutarýar.
Zal datçigi 3,5 bilen 20 V aralygynda giriş naprýa .eniýesini talap edýär we iň köp 10 mA çekýär. A we B çykyşlary 0 V-dan Vcc-a çenli takmynan 90 ° fazadan inedördül tolkunlardyr. Geçişleriň ýygylygy motoryň tizligini, geçiş tertibi bolsa ugruny aýdýar.
Bellik:Sanawda saklanýan duralgalar we toklar teoretiki ekstrapolýasiýa; hereketlendirijiler gyzýança birlikler bu nokatlardan öň gowy durarlar. Dişli hereketlendirijileri duruzmak ýa-da artykmaç ýüklemek olaryň ömrüni ep-esli azaldyp biler we hatda derrew zeper ýetmegine sebäp bolup biler. Üznüksiz ulanylýan ýükler üçin maslahat berilýän ýokary çäk 4 kg⋅m (55 oz⋅in), aralyk rugsat berilýän tork üçin maslahat berilýän ýokary çäk 8 kg⋅m (110 oz⋅in). Dükanlar hereketlendirijiniň sargylaryna we çotgalaryna çalt (potensial sekuntlar boýunça) ýylylyk zeper ýetmegine sebäp bolup biler; Çotgaly DC hereketlendirijisi üçin umumy maslahat, tok togundan 25% ýa-da ondanam az.
Iş wagty: Iýun-04-2024