Dyrnak maşynynyň kranlary üçin mikro azaltmak motory ulanylýar. Dyrnak maşynynyň kran kesgitlemesi we iş ýörelgesi.
Gurjak maşynynyň krany, gurjak enjamyny dolandyrmak üçin gurjak maşynyna gözegçilik edýän mehaniki gol komponentine degişlidir. Robot goluna oturdylan tutawajyny ýokaryk, aşak, çepe we saga hereketlendirmek üçin motor bilen hereket edýär. Kranyň aşagynda gurjak bilen grabberiň hakyky ýagdaýyny alyp bilýän we awtomatiki dolandyryşa ýetmek üçin algoritm esasynda iň gowy tutma nokadyny hasaplap bilýän wizual detektor bar. Processhli amal gurjak maşynyna hyzmat ediş kompaniýasy tarapyndan işlenip düzülen dolandyryş çipi bilen utgaşdyrylýar.
Gurjak tutýan maşynyň kranynyň iş prinsipi, gurjaklary tutmak üçin deňagramlylygy dolandyrmak ulgamyny we degişlilikde hereket etmek prinsipini ulanmakdyr. Ordinaryönekeý dyrnak maşynynyň aşak düşende tizlenmegi, adatça möhüm tizlenme bolup durýar, şonuň üçin gysga wagtyň içinde komponentiň deňagramlylygyny ýitirmegine we ýykylmagyna gönüden-göni sebäp bolar. Gurjak grabberiniň görüş ulgamy, tizlenmä gözegçilik etmegiň zerurlygy bolmazdan, hakyky wagtda gurjak grabberiniň koordinatlaryny duýup biler.
Iş wagty: Awgust-20-2024