มอเตอร์ลดขนาดไมโครใช้สำหรับเครนของเครื่องก้ามปู ความหมายและหลักการทำงานของเครนของเครื่องก้ามปู
เครนของเครื่องตุ๊กตาหมายถึงส่วนประกอบแขนกลที่ควบคุมเครื่องตุ๊กตาเพื่อจับตุ๊กตา ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนตัวจับที่ติดตั้งอยู่บนแขนหุ่นยนต์เพื่อเลื่อนขึ้น ลง ซ้ายและขวา มีเครื่องตรวจจับภาพใต้เครน ซึ่งสามารถรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของตุ๊กตาและตัวจับได้แบบเรียลไทม์ และคำนวณจุดจับที่ดีที่สุดตามอัลกอริทึมเพื่อให้ได้การควบคุมอัตโนมัติ กระบวนการทั้งหมดประสานกันด้วยชิปควบคุมที่ออกแบบโดยบริษัทซ่อมบำรุงเครื่องจักรตุ๊กตา
หลักการทำงานของเครนของเครื่องคว้าตุ๊กตาคือการใช้ระบบควบคุมการทรงตัวและหลักการเคลื่อนไหวสัมพันธ์เพื่อคว้าตุ๊กตา ความเร่งของตัวจับกรงเล็บธรรมดาเมื่อมันลงมานั้นโดยทั่วไปจะเป็นความเร่งวิกฤต ดังนั้นมันจะเร็วมากในช่วงเวลาสั้นๆ ส่งผลให้ส่วนประกอบสูญเสียการทรงตัวและล้มโดยตรง ระบบการมองเห็นของผู้หยิบตุ๊กตาสามารถรับรู้พิกัดของผู้หยิบตุ๊กตาได้แบบเรียลไทม์โดยไม่จำเป็นต้องควบคุมการเร่งความเร็ว
เวลาโพสต์: 20 ส.ค.-2024