Моторҳои фишанги DC
Моторҳои доимии сайёраи фишанги доимӣ
Ин микроредукторҳо бениҳоят сахтанд ва дорои фишангҳои пурраи металлӣ мебошанд. Онҳо таносуби фишанги 50:1 доранд ((таносуби дигар 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ва то 12 вольт / 24 вольт кор мекунанд ва моменти stalling 20 a-ро доранд. 5 ~ 2000 RPM. Ҳар як мотори хурди редуктор дорои чоҳи 3мм D мебошад.
Ин редуктор аз як муҳаррики камиқтидори доимии 12 В бо муҳаррики фишанги сайёраи 14:1 иборат аст ва он дорои рамзи чоркунаки 12PPR дар чоҳи мотор мебошад, ки дар як гардиши чоҳи баромади қуттии редуктор 12 импулсро таъмин мекунад. Мотори редуктор силиндрӣ буда, диаметраш ҳамагӣ 36 мм буда, чоҳи баромади шакли D диаметраш 8 мм буда, аз лавҳаи рӯи қуттии редуктор 20 мм дароз мешавад.
Барои ҳис кардани гардиши диски магнитӣ дар протрузияи паси чоҳи муҳаррик рамзгузори эффекти дуканали Холл истифода мешавад. Рамзгузори квадратӣ ҳангоми ҳисоб кардани ҳарду канори ҳарду канал 48 ҳисобро дар як гардиши чоҳи мотор таъмин мекунад. Барои ҳисоб кардани ҳисобҳо дар як гардиши баромади қуттии редуктор таносуби фишангро ба 14 зарб кунед. Мотор/кодер дорои шаш сими ранга, 8 дюйм (20 см) бо сарлавҳаи 1×6 зан бо баландии 0,1 дюйм қатъ карда мешавад.
Сенсори Холл шиддати вуруди Vcc -ро аз 3,5 то 20 В талаб мекунад ва ҳадди аксар 10 мА мегирад. Натиҷаҳои A ва B мавҷҳои мураббаъ аз 0 В то Vcc тақрибан 90 ° берун аз фаза мебошанд. Басомади гузариш ба шумо суръати моторро ва тартиби гузариш ба шумо самтро нишон медиҳад.
Шарҳ:Моменти ва ҷараёнҳои номбаршуда экстраполяцияҳои назариявӣ мебошанд; воҳидҳо одатан пеш аз ин нуқтаҳо ҳангоми гарм шудани муҳаррикҳо хеле қатъ мешаванд. Қатъ кардан ё аз ҳад зиёд бор кардани редукторҳо метавонад мӯҳлати хизмати онҳоро хеле кам кунад ва ҳатто ба зарари фаврӣ оварда расонад. Ҳадди болоии тавсияшаванда барои сарбории пайваста 4 кг⋅см (55 унс⋅ин) ва ҳадди тавсияшаванда барои моменти фосилавӣ иҷозатдодашуда 8 кг⋅см (110 унс⋅ин) аст. Дӯконҳо инчунин метавонанд ба зудӣ (эҳтимолан бо тартиби сонияҳо) зарари гармӣ ба печҳои мотор ва щеткаҳо оварда расонанд; тавсияи умумӣ барои амалиёти муҳаррики доимӣ 25% ё камтар аз ҷараёнро ташкил медиҳад.
Вақти фиристодан: июн-04-2024