Барои крани мошини чангол муҳаррики хурди хурд истифода мешавад. Таъриф ва принсипи кори крани мошини чангол.
Крани мошини лӯхтак ба ҷузъи бозуи механикӣ дахл дорад, ки мошини лӯхтакро барои гирифтани лӯхтак идора мекунад. Он тавассути мотор идора карда мешавад, то граббери дар бозуи робот насбшуда барои ҳаракат ба боло, поён, чап ва рост ҳаракат кунад. Дар зери кран детектори визуалӣ мавҷуд аст, ки метавонад мавқеи нисбии лӯхтак ва грабберро дар вақти воқеӣ ба даст орад ва беҳтарин нуқтаи дастгирро дар асоси алгоритм барои ноил шудан ба идоракунии автоматӣ ҳисоб кунад. Тамоми раванд тавассути чипи назоратӣ, ки аз ҷониби ширкати нигоҳдории мошини лӯхтак таҳия шудааст, ҳамоҳанг карда мешавад.
Принсипи кори крани мошини лӯхтаккашӣ истифодаи системаи назорати мувозинат ва принсипи ҳаракати нисбӣ барои дастгир кардани лӯхтакҳо мебошад. Шитоби граббери оддии чангол ҳангоми поён фуромаданаш умуман шитоби муҳим аст, аз ин рӯ он дар як лаҳзаи кӯтоҳ хеле зуд буда, мустақиман боиси аз даст додани тавозун ва афтодани ҷузъ мегардад. Системаи биниши граббери лӯхтак метавонад координатҳои граббери лӯхтакро дар вақти воқеӣ бидуни ниёз ба назорати шитоб ҳис кунад.
Вақти фиристодан: 20 август-2024