Яке аз бартарихои асосии двигательхои редуктор-шакл мутобикшавии аълои онхо мебошад.

Тарҳи паймон метавонад ба осонӣ ба намудҳои гуногуни мошинҳо ворид карда шавад, ки интиқоли боэътимод ва самараноки барқро ба ҳама гуна барномаҳо меорад. Новобаста аз он ки дар автоматизатсияи саноатӣ, робототехника, системаҳои конвейерӣ ё дигар соҳаҳое истифода мешаванд, ки ҳаракати дақиқ ва идорашавандаро талаб мекунанд, муҳаррикҳои фишанги нок беҳтаринанд.

Хусусиятҳои шакл: Намуди муҳаррики фишанги шакли нок дар шакли нок аст ва он одатан аз ду қисм иборат аст: мотор ва редуктор. Ин тарҳи махсуси шакли метавонад муҳаррики фишанги нокшаклро паймонтар кунад ва барои насб дар таҷҳизот бо фазои маҳдуд мувофиқ бошад.

Хусусиятҳо: Муҳаррики фишанги нок дорои функсияи сусткунӣ мебошад, ки метавонад гардиши баланди муҳаррикро ба суръати зарурии суръати паст кам кунад. Тавассути тарҳрезии редуктор, муҳаррики фишанги шакли нок инчунин метавонад ба истеҳсоли моменти бештар ноил шавад ва суръат ва назорати моменти устуворро таъмин кунад.