పంజా యంత్రం యొక్క క్రేన్ కోసం మైక్రో రిడక్షన్ మోటార్ ఉపయోగించబడుతుంది. పంజా యంత్రం యొక్క క్రేన్ యొక్క నిర్వచనం మరియు పని సూత్రం.
బొమ్మ యంత్రం యొక్క క్రేన్ బొమ్మను పట్టుకోవడానికి బొమ్మ యంత్రాన్ని నియంత్రించే మెకానికల్ ఆర్మ్ భాగాన్ని సూచిస్తుంది. రోబోటిక్ ఆర్మ్‌పై అమర్చిన గ్రాబర్‌ను పైకి, క్రిందికి, ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు తరలించడానికి ఇది మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది. క్రేన్ కింద ఒక విజువల్ డిటెక్టర్ ఉంది, ఇది బొమ్మ మరియు గ్రాబెర్ యొక్క సాపేక్ష స్థానాన్ని నిజ సమయంలో పొందవచ్చు మరియు ఆటోమేటిక్ నియంత్రణను సాధించడానికి అల్గోరిథం ఆధారంగా ఉత్తమమైన గ్రాబింగ్ పాయింట్‌ను లెక్కించవచ్చు. డాల్ మెషిన్ మెయింటెనెన్స్ కంపెనీ రూపొందించిన కంట్రోల్ చిప్ ద్వారా మొత్తం ప్రక్రియ సమన్వయం చేయబడుతుంది.
డాల్ గ్రాబింగ్ మెషిన్ యొక్క క్రేన్ యొక్క పని సూత్రం బ్యాలెన్స్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు బొమ్మలను పట్టుకోవడానికి సాపేక్ష చలన సూత్రాన్ని ఉపయోగించడం. సాధారణ క్లా మెషిన్ గ్రాబర్ కిందికి దిగినప్పుడు దాని త్వరణం సాధారణంగా క్లిష్టమైన త్వరణం, కాబట్టి ఇది తక్కువ సమయంలో చాలా వేగంగా ఉంటుంది, నేరుగా భాగం బ్యాలెన్స్ కోల్పోయి పడిపోయేలా చేస్తుంది. డాల్ గ్రాబర్ యొక్క విజన్ సిస్టమ్ యాక్సిలరేషన్ కంట్రోల్ అవసరం లేకుండానే డాల్ గ్రాబర్ యొక్క కోఆర్డినేట్‌లను నిజ సమయంలో గ్రహించగలదు.
పోస్ట్ సమయం: ఆగస్ట్-20-2024