Motors za DC zinazolengwa na Spur
Motors za DC zinazolengwa na sayari
Gearmotors hizi ndogo ni ngumu sana na zina gia kamili za chuma. Zina uwiano wa gia wa 50 :1 ((uwiano mwingine 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) na hufanya kazi hadi 12 volts/24 volts na kuwa na torque ya duka ya 20 na ol torque. 5 ~ 2000RPM Kila gia ndogo hucheza shimoni la 3mm.
Gearmotor hii ina injini ya nguvu ya chini, 12 V iliyopigwa brashi ya DC pamoja na motor ya gia ya sayari 14:1, na ina encoder iliyojumuishwa ya 12PPR kwenye shimoni ya gari, ambayo hutoa mipigo 12 kwa kila mageuzi ya shimoni la pato la sanduku la gia. Gearmotor ni silinda, na kipenyo cha mm 36 tu, na shimoni la pato la umbo la D lina kipenyo cha 8 mm na linaenea 20 mm kutoka kwa sahani ya uso ya sanduku la gia.
Kisimbaji cha athari ya Ukumbi cha njia mbili hutumiwa kuhisi mzunguko wa diski ya sumaku kwenye sehemu ya nyuma ya shimoni ya gari. Kisimbaji cha quadrature hutoa azimio la hesabu 48 kwa kila mapinduzi ya shimoni ya gari wakati wa kuhesabu kingo zote za chaneli zote mbili. Ili kuhesabu hesabu kwa kila mpinduko wa utoaji wa kisanduku cha gia, zidisha uwiano wa gia kwa 14. Mota/encoder ina misimbo sita ya rangi, 8″ (sentimita 20) iliyokatishwa na kichwa cha kike 1×6 chenye sauti ya inchi 0.1.
Sensor ya Hall inahitaji voltage ya pembejeo, Vcc, kati ya 3.5 na 20 V na huchota kiwango cha juu cha 10 mA. Matokeo ya A na B ni mawimbi ya mraba kutoka 0 V hadi Vcc takriban 90 ° nje ya awamu. Mzunguko wa mabadiliko hukuambia kasi ya motor, na utaratibu wa mabadiliko unakuambia mwelekeo.
Kumbuka:Taratibu zilizoorodheshwa za duka na mikondo ni nyongeza za kinadharia; vitengo kwa kawaida vitasimama kabla ya pointi hizi motors zinapoongezeka. Kusimama au kupakia gearmotors kunaweza kupunguza sana maisha yao na hata kusababisha uharibifu wa haraka. Kiwango cha juu kinachopendekezwa kwa mizigo inayoendelea kutumika ni 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), na kiwango cha juu kinachopendekezwa kwa torati inayoruhusiwa mara kwa mara ni kilo 8⋅cm (oz⋅in 110). Vibanda pia vinaweza kusababisha uharibifu wa haraka (uwezekano wa mpangilio wa sekunde) kwa vilima vya magari na brashi; pendekezo la jumla kwa operesheni ya gari iliyopigwa ya DC ni 25% au chini ya mkondo wa duka.
Muda wa kutuma: Juni-04-2024