Motor kupunguza micro hutumiwa kwa crane ya mashine ya makucha. Ufafanuzi na kanuni ya kazi ya crane ya mashine ya makucha.
Crane ya mashine ya wanasesere inarejelea sehemu ya mkono ya mitambo inayodhibiti mashine ya wanasesere kunyakua mwanasesere. Huendeshwa na injini kuendesha kinyakuzi kilichowekwa kwenye mkono wa roboti ili kusogea juu, chini, kushoto na kulia. Kuna detector ya kuona chini ya crane, ambayo inaweza kupata nafasi ya jamaa ya doll na mnyakuzi kwa wakati halisi, na kuhesabu hatua bora ya kunyakua kulingana na algorithm kufikia udhibiti wa moja kwa moja. Mchakato mzima unaratibiwa na chip ya kudhibiti iliyoundwa na kampuni ya matengenezo ya mashine ya wanasesere.
Kanuni ya kazi ya crane ya mashine ya kukamata doll ni kutumia mfumo wa kudhibiti usawa na kanuni ya mwendo wa jamaa kunyakua dolls. Uharakishaji wa kinyakuzi cha mashine ya makucha ya kawaida inaposhuka kwa ujumla ndiyo uongezaji kasi muhimu, kwa hiyo itakuwa haraka sana katika muda mfupi, na kusababisha moja kwa moja sehemu hiyo kupoteza usawa na kuanguka. Mfumo wa maono wa mnyakuzi wa wanasesere unaweza kuhisi viwianishi vya mnyakuzi wa wanasesere kwa wakati halisi bila hitaji la udhibiti wa kuongeza kasi.
Muda wa kutuma: Aug-20-2024