Spårväxlade DC-motorer
Planetväxlade DC-motorer
Dessa mikroväxelmotorer är otroligt tuffa och har fullmetallväxlar. De har ett utväxlingsförhållande på 50 :1 ((annat förhållande 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) och fungerar upp till 12 volt/24 volt och har ett stall vridmoment på 20 oz-in. 5~2000 RPM Varje mikroväxelmotor har en 3 mm D-axel.
Denna växelmotor består av en lågeffekts, 12 V borstad DC-motor kombinerad med en 14:1 planetväxelmotor, och den har en integrerad 12PPR kvadraturkodare på motoraxeln, som ger 12 pulser per varv av växellådans utgående axel. Växelmotorn är cylindrisk, med en diameter på bara 36 mm, och den D-formade utgående axeln är 8 mm i diameter och sträcker sig 20 mm från växellådans frontplatta.
En tvåkanalig Hall-effektkodare används för att känna av rotationen av en magnetisk skiva på ett bakre utsprång på motoraxeln. Kvadraturkodaren ger en upplösning på 48 pulser per varv av motoraxeln när man räknar båda kanalernas båda kanter. För att beräkna antalet per varv för växellådans uteffekt, multiplicera utväxlingsförhållandet med 14. Motorn/kodaren har sex färgkodade 8″ (20 cm) avledningar som avslutas av en 1×6 honhuvud med en stigning på 0,1″.
Hallsensorn kräver en inspänning, Vcc, mellan 3,5 och 20 V och drar max 10 mA. A- och B-utgångarna är fyrkantvågor från 0 V till Vcc ungefär 90° ur fas. Frekvensen på övergångarna talar om för motorns hastighet, och ordningen på övergångarna talar om riktningen.
Notera:De listade vridmomenten och strömmarna är teoretiska extrapolationer; enheterna stannar vanligtvis långt före dessa punkter när motorerna värms upp. Att stanna eller överbelasta växelmotorer kan avsevärt minska deras livslängd och till och med resultera i omedelbar skada. Den rekommenderade övre gränsen för kontinuerligt applicerade belastningar är 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), och den rekommenderade övre gränsen för intermittent tillåtet vridmoment är 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Stallar kan också resultera i snabb (potentiellt i storleksordningen av sekunder) termisk skada på motorlindningarna och borstarna; en allmän rekommendation för drift med borstad DC-motor är 25 % eller mindre av stoppströmmen.
Posttid: 2024-04-04