Mikroreduktionsmotor används för klomaskinens kran. Definitionen och arbetsprincipen för klomaskinens kran.
Dockmaskinens kran hänvisar till den mekaniska armkomponenten som styr dockmaskinen för att ta tag i dockan. Den drivs av en motor för att driva griparen som är monterad på robotarmen för att röra sig upp, ner, vänster och höger. Det finns en visuell detektor under kranen, som kan erhålla den relativa positionen för dockan och griparen i realtid, och beräkna den bästa grippunkten baserat på algoritmen för att uppnå automatisk kontroll. Hela processen koordineras av ett kontrollchip designat av dockmaskinens underhållsföretag.
Arbetsprincipen för dockans gripmaskins kran är att använda balanskontrollsystemet och principen om relativ rörelse för att ta tag i dockor. Accelerationen för den vanliga klomaskinsgriparen när den sjunker är i allmänhet den kritiska accelerationen, så den kommer att vara mycket snabb på ett kort ögonblick, vilket direkt gör att komponenten tappar balansen och faller. Dockgrabbens synsystem kan känna av dockgrabbens koordinater i realtid utan behov av accelerationskontroll.
Posttid: 2024-august