Spur geared motor DC
Planetary geared motor DC
Motor gear mikro ieu luar biasa tangguh sareng gaduh gear logam pinuh. Aranjeunna gaduh rasio gear 50: 1 ((babandingan sanésna 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) sareng beroperasi dugi ka 12 volt / 24 volt sareng gaduh torsi lapak 20 oz-in. 5 ~ 2000RPM Unggal gearmotor mikro olahraga 3mm D-aci.
Gearmotor ieu diwangun ku kakuatan rendah, 12 V brushed motor DC digabungkeun sareng motor gear planet 14: 1, sareng gaduh encoder quadrature 12PPR terpadu dina aci motor, anu nyayogikeun 12 pulsa per révolusi aci kaluaran kotak gear. Motor gearna silinder, kalayan diaméterna ngan 36 mm, sareng aci kaluaran D ngawangun diaméterna 8 mm sareng ngalegaan 20 mm tina piring pameunteu kotak gear.
Encoder éfék Hall dua-kanal dipaké pikeun ngararasakeun rotasi disk magnét dina tonjolan pungkur tina poros motor. The quadrature encoder nyadiakeun resolusi 48 cacah per revolusi aci motor lamun cacah duanana edges duanana saluran. Pikeun ngitung itungan per révolusi kaluaran kotak gear, kalikeun rasio gear ku 14. Motor / encoder ngagaduhan genep kode warna, 8″ (20 cm) kalungguhan ditungtungan ku header bikang 1×6 kalayan pitch 0.1″.
Sensor Aula merlukeun tegangan input, Vcc, antara 3,5 jeung 20 V sarta draws maksimum 10 mA. Kaluaran A jeung B nyaéta gelombang pasagi ti 0 V nepi ka Vcc kira-kira 90° kaluar fase. Frékuénsi transisi ngabejaan Anjeun laju motor, sarta urutan transisi ngabejaan Anjeun arah.
Catetan:Torques lapak didaptarkeun na arus anu extrapolations teoritis; unit ilaharna bakal lapak ogé saméméh titik ieu salaku motor panas nepi. Stalling atanapi overloading gearmotors tiasa pisan ngirangan umurna sareng malah nyababkeun karusakan langsung. Wates luhur anu disarankeun pikeun beban anu terus-terusan diterapkeun nyaéta 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), sareng wates luhur anu disarankeun pikeun torsi anu diidinan intermittently nyaéta 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Kios ogé tiasa nyababkeun karusakan termal gancang (berpotensi dina urutan detik) kana gulungan motor sareng sikat; Rekomendasi umum pikeun operasi motor DC brushed nyaéta 25% atanapi kirang tina arus lapak.
waktos pos: Jun-04-2024