Motor réduksi mikro dianggo pikeun bango mesin cakar. Definisi sareng prinsip kerja bango tina mesin cakar.
The crane tina mesin boneka nujul kana komponén panangan mékanis nu ngatur mesin boneka pikeun grab boneka. Hal ieu disetir ku motor pikeun ngajalankeun grabber dipasang dina panangan robotic pindah ka luhur, ka handap, kénca jeung katuhu. Aya detektor visual handapeun bango, nu bisa ménta posisi relatif tina boneka jeung grabber sacara real waktu, sarta ngitung titik cengkraman pangalusna dumasar kana algoritma pikeun ngahontal kontrol otomatis. Sakabéh prosés dikoordinasikeun ku chip kontrol anu dirancang ku perusahaan pangropéa mesin boneka.
Prinsip kerja bango tina mesin parebut boneka nyaéta ngagunakeun sistem kontrol kasaimbangan sareng prinsip gerak rélatif pikeun ngarebut boneka. Akselerasi tina grabber mesin cakar biasa lamun descends umumna akselerasi kritis, jadi bakal gancang pisan dina momen pondok, langsung ngabalukarkeun komponén leungit kasaimbangan sarta ragrag. Sistem visi parebut boneka tiasa ngaraos koordinat parebut boneka sacara real waktos tanpa peryogi kontrol akselerasi.
waktos pos: Aug-20-2024