Khetho ea mochini o fokotsang matla [malebela]

Lintlha tse latelang ke tsa mokhoa oa ho khetha li-motor tse fokotsang li-gear:

1. Etsa qeto ea litekanyetso tsa motheo

Litekanyetso tsa mantlha tsa enjene li kenyelletsa: voltage e lekantsoeng, lebelo le lekantsoeng, torque e lekantsoeng, matla a lekantsoeng, torque le tekanyo ea phokotso ea lebokose la gear.

2. Sebaka sa ho sebetsa ha likoloi

Na enjene e sebetsa nako e telele kapa e khuts'oane? Linako tse metsi, tse bulehileng (ts'ireletso ea kutu, ho se kenelle ha metsi, boemo ba ho kenya letsoho, sekoaelo se sireletsang ha M4), le mocheso o teng oa enjene.

3. Mokhoa oa ho kenya

Mekhoa ea ho kenya enjene e kenyelletsa: ho kenya ka holimo le ho kenya ka holimo. Na thipa e khethiloe e le molamu o tiileng kapa e le mokoti o sekoti? Haeba ke ts'ebetso e tiileng ea shaft, na ho na le matla a axial le matla a radial? Sebopeho sa phetiso ea kantle, sebopeho sa flange.

4. Morero oa moralo

Na ho na le tlhokahalo efe kapa efe eo e seng ea maemo bakeng sa tataiso ea "outlet shaft", angle ea lebokose la "terminal", boemo ba "outlet nozzle", jj.

Karolo e ka sehloohong ea mochini o fokotsang li-gear ke hore e na le ts'ebetso ea ho itšeha. Melemo ea eona ke sebopeho sa compact, ho nepahala ho phahameng, lekhalo le lenyenyane la ho khutla, boholo bo nyane, torque e kholo ea phetisetso le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Enjene e entsoe ebile e etsoa motheong oa sistimi ea motsoako oa module. Ho na le mekhoa e mengata ea ho kopanya likoloi le mekhoa ea ho kenya, merero ea meralo, 'me karo-karolelano ea phetisetso e hlophisitsoe hantle ho kopana le maemo a fapaneng a ho sebetsa le ho hlokomela mechatronics.

Karolo e ka sehloohong ea mochini o fokotsang li-gear ke hore e na le ts'ebetso ea ho itšeha. Melemo ea eona ke sebopeho sa compact, ho nepahala ho phahameng, lekhalo le lenyenyane la ho khutla, boholo bo nyane, torque e kholo ea phetisetso le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso. Enjene e entsoe ebile e etsoa motheong oa sistimi ea motsoako oa module. Ho na le mekhoa e mengata ea ho kopanya likoloi le mekhoa ea ho kenya, merero ea meralo, 'me karo-karolelano ea phetisetso e hlophisitsoe hantle ho kopana le maemo a fapaneng a ho sebetsa le ho hlokomela mechatronics.

Ka har'a enjene ea phokotso ea Micro DC, lebokose la phokotso ke la mefuta e fapaneng, mme mokhoa oa tlhahiso ea shaft o boetse o entsoe ho latela litlhoko tse fapaneng. Tse tloaelehileng ke "centre output shaft", "reverse output shaft" le side output shaft (90 °), hape ho na le moralo o entsoeng habeli. Sekhahla sa li-gear tsa mochini o fokotsang tlhahiso ea setsi se batla se le nyane, ka hona ho nepahala ha sona ho phahame ho feta mekhoa e meng ea tlhahiso, 'me lerata le boima li batla li le nyane, empa boima ba mojaro bo tla ba tlase haholo (ha bo bapisoa le koloi e fokotsang, ehlile mokhoa oa tlhahiso ea bohareng o lekane), ha matla a moroalo oa motlakase oa phokotso ea micro DC o tla ba kholoanyane, hobane e na le mekhahlelo e mengata ea lisebelisoa, empa ho nepahala ho tlase mme lerata le tla phahama hanyane.

Ka kakaretso, motlakase o fokolang oa DC o sebelisa letoto la N, joalo ka N10\N20\N30, joalo-joalo (mefuta eohle e ka sebelisoa e le li-motor tse fokotsang,' me lebokose la ho fokotsa le ka eketsoa). Matla a motlakase hangata a laoloa ka hare ho 12V bakeng sa molemo ka ho fetisisa. Matla a phahameng haholo a tla etsa horeEnjene ea ho fokotsa e nyane ea DClerata le ho khutsufatsa bophelo ba yona.

Hajoale, boholo ba li-motor tse fokotsang 'marakeng li sebelisa li-gearbox tse 12 tsa phokotso,' me li-motor tse nyane li sebelisa li-brushes tse tloaelehileng tsa N20 (bophelo ba lits'ebeletso tsa borashe ba k'habone e tla ba telele hanyane), tse ka nang le li-encoder tsa photoelectric kapa li-encoder tse tloaelehileng. Li-encoder tsa photoelectric bakeng sa li-motor tsa N20 li sebelisoa haholo lihlahisoa tse nepahetseng haholo. Encoder e tla fana ka maikutlo a matšoao a 48 ha enjene e nyane ea DC e potoloha selikalikoe se le seng. Ho nka hore karolelano ea phokotso ke 50, shaft ea sehlahisoa se fokotsang e tla fumana matšoao a 2400 ha e potoloha selikalikoe se le seng. Ke lisebelisoa tse ling feela tse hlokang taolo e nepahetseng haholo tse tla e sebelisa.

Lisebelisoa tsa carbon brush le li-bearings tsa micro DC reduction motor li tla ama bophelo. Ha u khetha enjene e fokotsang, haeba enjene e tloaelehileng ea brushed ea DC e sa khone ho fihlela litlhoko tsa bophelo 'me u sa batle ho fetola enjene ea brushed, u ka kenya brashi e tloaelehileng sebakeng sa brashi ea k'habone, u nke sebaka se behang oli ka bolo. , kapa eketsa modulus ea gear ho eketsa bophelo ba ts'ebeletso ea enjene ea micro DC.

Hangata ho na le ho se utloisisane khethong ea li-motor tse fokotsang DC. Ha boholo bo nyane, bo betere, torque e kholoanyane, e betere, 'me tse ling li hloka ho khutsa. Sena ha se eke feela nako ea khetho ea micro motor, empa hape se eketsa litšenyehelo. Bakeng sa boholo ba mochine oa motlakase oa micro DC, ho hlokahala feela ho e khetha ho ea ka sebaka se seholo sa ho kenya seo sehlahisoa se ka se amohelang (eseng boholo bo tsitsitseng, ho seng joalo ho hlokahala ho bula hlobo, e leng ho eketsang litšenyehelo). Bakeng sa torque ea tlhahiso, khetha feela e nepahetseng. Ha torque e le kholoanyane, mekhahlelo e mengata ea lisebelisoa, 'me litšenyehelo li tla eketseha haholo. Ha e le tlhokahalo ea li-motor tse khutsitseng tsa micro DC, hajoale ho thata ho li fihlela. Tsela feela ke ho ntlafatsa lerata. Lisosa tsa lerata li kenyelletsa lerata la hona joale, lerata la likhohlano, joalo-joalo Bakeng sa li-motors tsa micro DC tse fokotsang, lerata lena le ka hlokomolohuoa.