Micro reduction motor e sebelisoa bakeng sa crane ea mochini oa claw. Tlhaloso le molao-motheo oa ho sebetsa oa crane ea mochine oa claw.
Crane ea mochini oa lipopi e bua ka karolo ea letsoho e sebetsang e laolang mochini oa lipopi ho tšoara popi. E khannoa ke enjene ho khanna mohatlana o kentsoeng letsohong la robotiki ho ea holimo, tlase, ho le letšehali le ka ho le letona. Ho na le sebui se bonoang ka tlas'a crane, se ka fumanang boemo bo lekanyelitsoeng ba popi le grabber ka nako ea nnete, 'me se bale sebaka se setle ka ho fetisisa sa ho hapa se ipapisitseng le algorithm ho fihlela taolo ea othomathike. Ts'ebetso eohle e hokahanngoa ke chip ea taolo e entsoeng ke k'hamphani ea tlhokomelo ea mochini oa lipopi.
Molao-motheo oa ts'ebetso oa crane ea mochini o tšoarang lipopi ke ho sebelisa mokhoa oa ho laola ho leka-lekana le molao-motheo oa ho tsamaisa lipopi. Ho potlakisa ha mochine o tloaelehileng oa claw ha o theoha ka kakaretso ke ho potlakisa ha mahlonoko, kahoo ho tla potlaka haholo ka nako e khutšoanyane, ka ho toba ho etsa hore karolo e lahleheloe ke tekanyo le ho oa. Sistimi ea pono ea popi ea popi e khona ho utloa likhokahano tsa popi ea popi ka nako ea nnete ntle le tlhoko ea taolo ea ho potlakisa.
Nako ea poso: Aug-20-2024