Мотори једносмерне струје са цилиндричним зупчаником
Планетарни мотори једносмерне струје
Ови микро мотори са редукторима су невероватно чврсти и имају потпуно металне зупчанике. Имају преносни однос 50:1 ((остали однос 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) и раде до 12 волти/24 волта и имају обртни момент од 20 оз. 5~2000 о/мин. Сваки микромотор има Д-осовину од 3 мм.
Овај мотор са редуктором се састоји од 12 В брушеног ДЦ мотора у комбинацији са 14:1 планетарним мотором са редуктором и има интегрисани 12ППР квадратурни енкодер на вратилу мотора, који обезбеђује 12 импулса по обртају излазног вратила мењача. Мотор редуктор је цилиндричан, пречника само 36 мм, а излазно вратило у облику слова Д има пречник 8 мм и пружа се 20 мм од предње плоче мењача.
Двоканални енкодер са Холовим ефектом се користи за детекцију ротације магнетног диска на задњој избочини осовине мотора. Квадратурни енкодер обезбеђује резолуцију од 48 бројања по обртају вратила мотора када броји обе ивице оба канала. Да бисте израчунали број обртаја излазне кутије мењача, помножите однос степена преноса са 14. Мотор/енкодер има шест бојом кодираних, 8″ (20 цм) извода завршених женским заглављем 1×6 са кораком од 0,1″.
Холов сензор захтева улазни напон, Вцц, између 3,5 и 20 В и троши највише 10 мА. А и Б излази су квадратни таласи од 0 В до Вцц око 90° ван фазе. Учесталост прелаза вам говори о брзини мотора, а редослед прелаза вам говори о смеру.
Напомена:Наведени обртни моменти и струје су теоријске екстраполације; јединице ће обично стати много пре ових тачака како се мотори загревају. Застој или преоптерећење моторних редуктора може значајно смањити њихов животни век и чак довести до тренутне штете. Препоручена горња граница за непрекидно примењена оптерећења је 4 кг⋅цм (55 оз⋅ин), а препоручена горња граница за повремено дозвољени обртни момент је 8 кг⋅цм (110 оз⋅ин). Застоји такође могу довести до брзог (потенцијално реда неколико секунди) термичког оштећења намотаја и четкица мотора; општа препорука за рад брушеног ДЦ мотора је 25% или мање струје застоја.
Време поста: Јун-04-2024