Motorë DC me ingranazhe nxitëse
Motorë DC me ingranazhe planetare
Këta mikro-motorë ingranazhesh janë tepër të fortë dhe kanë ingranazhe të plota metalike. Ata kanë një raport ingranazhi 50 :1 ((raporti tjetër 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) dhe funksionojnë deri në 12 volt/24 volt dhe kanë një shpejtësi prej 20 volt max. 5 ~ 2000 RPM Çdo mikromotor ingranazhesh ka një bosht D 3 mm.
Ky motor ingranazhi përbëhet nga një motor DC me fuqi të ulët, 12 V i krehur i kombinuar me një motor ingranazhesh planetare 14:1 dhe ka një kodues kuadratik 12PPR të integruar në boshtin e motorit, i cili siguron 12 pulse për rrotullim të boshtit të daljes së kutisë së marsheve. Motori i ingranazhit është cilindrik, me një diametër vetëm 36 mm, dhe boshti i daljes në formë D është 8 mm në diametër dhe shtrihet 20 mm nga pllaka e faqes së kutisë së marsheve.
Një kodues me dy kanale me efekt Hall përdoret për të ndjerë rrotullimin e një disku magnetik në një zgjatim të pasmë të boshtit të motorit. Enkoderi kuadraturë siguron një rezolucion prej 48 numërimesh për rrotullim të boshtit të motorit kur numërohen të dy skajet e të dy kanaleve. Për të llogaritur numrin për rrotullim të prodhimit të kutisë së marsheve, shumëzojeni raportin e marsheve me 14. Motori/koderi ka gjashtë priza të koduara me ngjyra, 8" (20 cm) të mbyllura nga një kokë femër 1×6 me një hap 0,1 inç.
Sensori Hall kërkon një tension të hyrjes, Vcc, midis 3,5 dhe 20 V dhe tërheq një maksimum prej 10 mA. Daljet A dhe B janë valë katrore nga 0 V në Vcc afërsisht 90° jashtë fazës. Frekuenca e tranzicioneve ju tregon shpejtësinë e motorit, dhe rendi i tranzicioneve ju tregon drejtimin.
Shënim:Çift rrotullimet dhe rrymat e listuara të stallave janë ekstrapolime teorike; Njësitë zakonisht do të ngecin shumë përpara këtyre pikave ndërsa motorët nxehen. Ndalimi ose mbingarkesa e motorëve me ingranazhe mund të ulë shumë jetëgjatësinë e tyre dhe madje të rezultojë në dëmtim të menjëhershëm. Kufiri i sipërm i rekomanduar për ngarkesat e aplikuara vazhdimisht është 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), dhe kufiri i sipërm i rekomanduar për çift rrotullues të lejueshëm me ndërprerje është 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Tezgat mund të rezultojnë gjithashtu në dëmtim të shpejtë termik (potencialisht në rendin e sekondave) në mbështjelljet e motorit dhe furçat; një rekomandim i përgjithshëm për funksionimin e motorit DC me furçë është 25% ose më pak e rrymës së stallës.
Koha e postimit: Qershor-04-2024