Motori mikro reduktues përdoret për vinçin e makinës së kthetrave. Përkufizimi dhe parimi i punës së vinçit të makinës së kthetrave.
Vinçi i makinës së kukullave i referohet komponentit mekanik të krahut që kontrollon makinën e kukullave për të kapur kukullën. Ai drejtohet nga një motor për të drejtuar kapësen e montuar në krahun robotik për të lëvizur lart, poshtë, majtas dhe djathtas. Ekziston një detektor vizual nën vinç, i cili mund të marrë pozicionin relativ të kukullës dhe rrëmbyesit në kohë reale dhe të llogarisë pikën më të mirë të kapjes bazuar në algoritmin për të arritur kontrollin automatik. I gjithë procesi koordinohet nga një çip kontrolli i krijuar nga kompania e mirëmbajtjes së makinës së kukullave.
Parimi i funksionimit të vinçit të makinës për kapjen e kukullave është përdorimi i sistemit të kontrollit të bilancit dhe parimi i lëvizjes relative për të kapur kukulla. Përshpejtimi i kapësit të makinës së zakonshme me thua kur zbret është përgjithësisht nxitimi kritik, kështu që do të jetë shumë i shpejtë në një moment të shkurtër, duke shkaktuar drejtpërdrejt humbjen e ekuilibrit dhe rënien e komponentit. Sistemi i vizionit të rrëmbyesit të kukullave mund të ndiejë koordinatat e rrëmbyesit të kukullave në kohë reale pa pasur nevojë për kontroll të përshpejtimit.
Koha e postimit: Gusht-20-2024