Spur matoorada DC-ga ah
Matoorada DC-ga ee Planetary-ga ah
Gearmotors-yar-yar ayaa si cajiib ah u adag oo leh qalab bir ah oo buuxa. Waxay leeyihiin saamiga marsho ee 50:1 5 ~ 2000 RPM. Gearmotor kasta oo yar ayaa isboorti u leh 3mm D-shaft.
Gearmotor-kani waxa uu ka kooban yahay awood yar, 12 V matoor DC ah oo buraash ah oo lagu daray 14:1 mootada meeraha meeraha, oo waxa ay leedahay 12PPR quadrature encoder oo isku dhafan oo ku yaal shafka mootada, kaas oo bixiya 12 garaaca halkii kacaan ee soosaarka sanduuqa gearbox. Gearmotor-ku waa cylindrical, oo dhexroorkiisu yahay 36 mm kaliya, iyo shafka wax soo saarka ee D-qaabeeya waa 8 mm dhexroor wuxuuna ku fidsan yahay 20 mm saxanka wejiga ee sanduuqa.
Codeeyaha saamaynta Hoolka ee laba-kanaal ah ayaa loo isticmaalaa in lagu dareemo wareegtada saxanka magnetka ee soo-baxa dambe ee shafka mootada. Codeeyaha quadrature-ka wuxuu bixiyaa xallinta 48 tirinta kacaankii shafka matoorka marka la tirinayo labada gees ee labada kanaal. Si loo xisaabiyo tirinta kacaankii wax soo saarka gearbox, ku dhufo saamiga gear 14. Matoorka/encoder-ku waxa uu leeyahay lix midab leh, 8" (20 cm) hoggaan ay joojiso 1 × 6 madax dumar ah oo leh 0.1" garoon.
Dareemka Hall wuxuu u baahan yahay koronto gelin, Vcc, inta u dhaxaysa 3.5 iyo 20 V wuxuuna soo saaraa ugu badnaan 10 mA. Wax soo saarka A iyo B waa mowjado labajibbaaran min 0 V ilaa Vcc qiyaastii 90° oo ka baxsan wejiga. Inta jeer ee kala-guurka ayaa kuu sheegaya xawaaraha mootada, iyo nidaamka kala-guurka ayaa kuu sheegaya jihada.
Fiiro gaar ah:Dabaqadaha dukaamada ee liiska ku jira iyo qulqulka qulqulaya waa aragtiyo dheeraad ah; Unugyada ayaa sida caadiga ah si fiican u istaagi doona ka hor dhibcahan marka matoorada ay kululaadaan. Joojinta ama rarista matoorada-matoorada waxay si weyn u dhimi kartaa noloshooda waxayna xitaa keeni kartaa dhaawac degdeg ah. Xadka sare ee lagu taliyay ee si joogto ah loo raro waa 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), iyo xadka sare ee lagu taliyey ee wareegtada aan la ogolaan karin waa 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Cooshadaha ayaa sidoo kale keeni kara in degdeg ah (oo ay suurtogal tahay in ay isku xigaan ilbiriqsiyo) dhaawac kuleyl ah oo soo gaara dabaylaha iyo burushka; Talada guud ee hawlgalka mootada DC ee buraashku waa 25% ama ka yar hadda.
Waqtiga boostada: Jun-04-2024