Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee matoorada loo yaqaan pear-qaabeeya waa la qabsigooda ugu fiican.

Naqshadaynta isku dhafan ayaa si fudud loogu dhex dari karaa noocyo kala duwan oo mashiinno ah, taasoo keenaysa gudbinta awood la isku halayn karo oo hufan codsi kasta. Haddii loo isticmaalo automation-ka warshadaha, robotics-ka, hababka gudbinta, ama aag kasta oo kale oo u baahan dhaqdhaqaaq sax ah oo la kantaroolo, matoorada qalabka pear-ka ayaa ku habboon.

Astaamaha qaabka: Muuqaalka matoorka nooca loo yaqaan pear-ka ayaa ah qaabka pear, wuxuuna inta badan ka kooban yahay laba qaybood: matoorka iyo wax-yaraha. Naqshadeynta qaabka gaarka ah waxay ka dhigi kartaa mashiinka loo yaqaan 'pear-shaped motor' oo aad u adag, oo ku habboon in lagu rakibo qalabka leh meel xaddidan.

Astaamaha: Matoorka qaabaysan ee loo yaqaan 'pear' wuxuu leeyahay shaqo hoos u dhac, kaas oo yarayn kara wareegga xawaaraha sare ee mashiinka wax soo saarka xawaaraha hooseeya ee loo baahan yahay. Iyada oo loo marayo naqshadaynta wax-yaraha, matoorka qaabaysan ee pear-ku wuxuu sidoo kale gaari karaa wax soo saarka qulqulka weyn wuxuuna bixiyaa xawaare deggan iyo xakamaynta qulqulka.