Filifiliga afi fa'aitiitiga fa'aletonu [fautuaga]

O mataupu nei ile auala e filifili ai masini fa'aitiitiga fa'aitiitiga ole masini:

1. Fuafua fa'avae fa'avae

O ta'iala fa'avae o le afi e aofia ai: fua fa'atatau, saoasaoa fa'atatau, fa'amauina torque, malosi fa'atatau, torque ma gearbox fa'aititia fua faatatau.

2. Siosiomaga galue afi

O galue le afi mo se taimi umi pe puupuu? Susū, matala avanoa (puipuiga a'ia'i, e le susu, tulaga fa'a'ese'ese, ufiufi puipui pe a M4), ma le vevela o le afi.

3. Faʻapipiʻiina auala

O auala faʻapipiʻi afi e aofia ai: faʻapipiʻi faʻalava ma faʻapipiʻi i luga. Po'o filifilia ea le 'au e pei o se 'au malo po'o se 'o'o'o? Afai o se faʻapipiʻi faʻapipiʻi malosi, o iai ni malosiaga faʻamalosi ma malosiaga faʻamalosi? Le fausaga o le felauaiga i fafo, le fausaga flange.

4. Fuafuaga fa'atulagaina

E i ai se manaʻoga e le faʻatulagaina mo le faʻatonuga o le pusa faʻamau, o le pito o le pusa faʻamau, le tulaga o le faʻamalo, ma isi.

O le uiga autu o le masini fa'aitiitiga fa'aitiitiga micro o lo'o i ai se galuega fa'apipi'i. O ona tulaga lelei o le faʻapipiʻi faʻapipiʻi, maualuga le saʻo, laʻititi toe foʻi avanoa, laʻititi laʻititi, tele faʻasalalauga faʻasalalau ma le umi o le auaunaga. O le afi ua mamanuina ma gaosia i luga o le faʻavae o le faʻaogaina o le module. E tele tu'ufa'atasiga afi ma auala fa'apipi'i, fuafuaga fa'atulagaina, ma le fa'asologa o felauaiga e fa'avasega lelei e fa'afetaui tulaga faigaluega eseese ma iloa mechatronics.

O le uiga autu o le masini fa'aitiitiga fa'aitiitiga micro o lo'o i ai se galuega fa'apipi'i. O ona tulaga lelei o le faʻapipiʻi faʻapipiʻi, maualuga le saʻo, laʻititi toe foʻi avanoa, laʻititi laʻititi, tele faʻasalalauga faʻasalalau ma le umi o le auaunaga. O le afi ua mamanuina ma gaosia i luga o le faʻavae o le faʻaogaina o le module. E tele tu'ufa'atasiga afi ma auala fa'apipi'i, fuafuaga fa'atulagaina, ma le fa'asologa o felauaiga e fa'avasega lelei e fa'afetaui tulaga faigaluega eseese ma iloa mechatronics.

I totonu ole afi faʻaitiitiga DC micro, o le pusa faʻaitiitiga o ituaiga eseese, ma o le auala faʻapipiʻi e faʻatulagaina e tusa ai ma manaʻoga eseese. O mea masani o le fa'atotonugalemu o mea e gaosia ai, o le fa'aliliuina o le fa'alava ma le itu (90°), ma o lo'o i ai fo'i se mamanu fa'alua. O le faʻaogaina o le afi faʻaitiitiga o le ogatotonu e laʻititi laʻititi, o lona uiga e maualuga atu lona saʻo nai lo isi metotia o galuega, ma o le pisapisao ma le mamafa e laʻititi laʻititi, ae o le mamafa o le mamafa o le a laʻititi (faʻatusatusa i le faʻaitiitiga afi, ioe o le e lava le auala e faatino ai le ogatotonu), ae o le a sili atu le tele o le uta gafatia o le afi faʻaitiitiga micro DC faʻaitiitiga, aua e sili atu le faʻaogaina o laʻasaga, ae o le saʻo e maualalo ma o le pisa o le a fai si leotele.

E masani lava, o le micro DC reduction motor e faʻaaogaina le N series, e pei o N10 \ N20 \ N30, ma isi (o faʻataʻitaʻiga uma e mafai ona faʻaaogaina e fai ma faʻaitiitiga afi, ma e mafai ona faʻaopoopo le pusa faʻaitiitiga). Ole voltage e tele lava ina pulea ile 12V mo le sili. O le maualuga tele o le voltage o le a faia ai lemicro DC fa'aitiitiga afipisapisao ma faapuupuu lona ola.

I le taimi nei, o le tele o afi faʻaitiitiga i luga o le maketi e faʻaaogaina le 12 faʻaitiitiga faʻapipiʻi, ma micro motors faʻaaogaina N20 pulumu masani (o le a umi atu le ola tautua o pulumu carbon), lea e mafai ona faʻapipiʻiina i photoelectric encoders poʻo encoders masani. Photoelectric encoders mo afi N20 e masani ona faʻaaogaina i oloa maualuga-saʻo. O le encoder o le a tali mai 48 faailo pe a taamilo e le afi DC se tasi le li'o. Fa'apea o le fa'aitiitiga fua faatatau o le 50, o le a maua ai le 2400 fa'ailoga pe a fa'asolo le li'o e tasi. E na'o nisi masini e mana'omia ai le fa'atonuina o le sa'o maualuga e fa'aaogaina.

Ole mea ole pulumu carbon ma bearings ole micro DC reduction motor o le a afaina ai le ola. Pe a filifilia se afi faʻaitiitiga, pe afai e le mafai e le masini DC faʻapipiʻi masani ona ausia manaʻoga o le olaga ma e te le manaʻo e sui le afi faʻamalo, e mafai ona e suia le pulumu masani i se pulumu carbon, sui le suauʻu-bearing bearing ma se polo. , poʻo le faʻateleina o le faʻaogaina o le masini e faʻateleina ai le ola tautua o le masini DC micro.

E masani lava ona i ai se le malamalama i le filifilia o afi faʻaititia micro DC. O le laʻititi o le lapopoa, o le sili atu lea, o le sili atu foi lea o le malosi, o le sili atu lea, ma o nisi e manaʻomia ai le filemu. O lenei mea e le gata ina faʻateleina ai le taimi filifilia o le micro motor, ae faʻateleina foi le tau. Mo le tele faʻainisinia o le micro DC motor, e naʻo le manaʻomia e filifili ai e tusa ai ma le avanoa maualuga faʻapipiʻi e mafai e le oloa ona talia (e le o se lapoʻa faʻamau, a le o lea e tatau ona tatala le limu, lea e faʻateleina ai le tau). Mo le torque fa'aola, na'o le filifili le mea talafeagai. O le tele o le torque, o le tele o mea faʻaoga, ma o le tau o le a matua faʻateleina. Ae mo le manaoga o le leoa micro DC faaitiitia motors, e faigata nei ona ausia. Pau lava le auala o le faʻaleleia o le pisa. O mafua'aga o le pisapisao e aofia ai le pisapisao o lo'o i ai nei, pisapisao pisa, ma isi. Mo afi fa'aitiitiga DC micro, e mafai ona le amana'ia nei leo.