Spur geared DC motors
O afi fa'akomepiuta DC fa'aogaina le paneta
O nei masini micro gearmotors e matua'i faigata ma fa'aalia ai u'amea atoa. O loʻo i ai le latou fua faʻatatau o le 50: 1 ((isi fua faatatau 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) ma faʻagaoioia e oʻo atu i le 12 volts / 24 volts ma maua ai se paʻu torque o le 20 oz-o le saoasaoa. 5 ~ 2000RPM taʻitasi micro gearmotor ta'alo a 3mm D-la'au.
O lenei afi afi e aofia ai le maualalo-mana, 12 V brushed DC afi faʻatasi ma le 14: 1 paneta afi afi, ma o loʻo i ai se 12PPR quadrature encoder tuʻufaʻatasia i luga o le afi afi, lea e maua ai le 12 pulus i le suiga o le pusa gaosi oloa. O le afi afi e faʻasili, e naʻo le 36 mm le lautele, ma o le D-foliga faʻapipiʻi e 8 mm le lautele ma faʻalautele le 20 mm mai le faʻailoga mata o le pusa.
E fa'aoga le encoder e fa'aogaina ai le Hall e lua-ala e iloa ai le feliuliua'i o se tisiki maneta i luga o le pito i tua o le afi afi. O le quadrature encoder e maua ai se iugafono o le 48 numera i le taamilosaga o le afi afi pe a faitauina pito uma e lua o ala uma e lua. Ina ia fa'atusatusa le aofa'i o le fa'aliliuga o le fa'ameamea, fa'atele le fua fa'atatau i le 14. O le afi/encoder e ono lanu-coded, 8″ (20 cm) ta'ita'ia fa'amuta e le 1x6 fa'aulu tama'ita'i ma le 0.1″ pitch.
E mana'omia e le Hall sensor se voluma fa'aoga, Vcc, i le va o le 3.5 ma le 20 V ma e toso le maualuga o le 10 mA. O gaioiga A ma B o galu sikuea mai le 0 V i le Vcc pe a ma le 90° mai le vaega. O le tele o suiga e taʻu atu ia te oe le saoasaoa o le afi, ma o le faasologa o suiga e taʻu atu ia te oe le itu.
Fa'aaliga:O lo'o fa'amauina fa'amau ma au o lo'o fa'aopoopo fa'apea; o iunite e masani lava ona tu lelei i luma o nei vaega pe a vevela afi. O le fa'agata po'o le fa'ateleina o afi afi e mafai ona fa'aitiitia ai o latou olaga ma e o'o lava i le fa'aleagaina vave. Ole tapula'a pito i luga fautuaina mo uta fa'aauau pea ole 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), ma le tapula'a pito i luga fautuaina mo le fa'ataga fa'alava ole 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). E mafai fo'i ona fa'aleagaina fa'atama'i fa'a'ave'ave afi ma pulumu; o se fautuaga lautele mo le faagaioiina o afi afi DC e 25% pe itiiti ifo i le taimi nei.
Taimi meli: Iuni-04-2024