DC motorji s čelnim gonilom
Enosmerni motorji s planetnim gonilom
Ta mikro motorna gonila so neverjetno močna in imajo popolnoma kovinske zobnike. Imajo prestavno razmerje 50 : 1 ((druga razmerja 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) in delujejo do 12 voltov/24 voltov ter imajo zastojni navor 20 oz in največjo hitrost 5~2000 vrt./min. Vsak mikromotor ima 3 mm D-gred.
To motorno gonilo je sestavljeno iz brušenega enosmernega motorja z nizko močjo 12 V v kombinaciji s planetnim motorjem 14:1 in ima vgrajen kvadraturni kodirnik 12PPR na gredi motorja, ki zagotavlja 12 impulzov na vrtljaj izhodne gredi menjalnika. Motorno gonilo je cilindrično, s premerom le 36 mm, izhodna gred v obliki črke D pa ima premer 8 mm in sega 20 mm od čelne plošče menjalnika.
Dvokanalni Hallov dajalnik se uporablja za zaznavanje vrtenja magnetnega diska na zadnji štrlini gredi motorja. Kvadraturni kodirnik zagotavlja ločljivost 48 štetij na vrtljaj gredi motorja pri štetju obeh robov obeh kanalov. Za izračun števila vrtljajev izhodne moči menjalnika pomnožite prestavno razmerje s 14. Motor/kodirnik ima šest barvno kodiranih 8″ (20 cm) vodnikov, ki jih zaključuje 1×6 ženska glava z naklonom 0,1″.
Hallov senzor zahteva vhodno napetost Vcc med 3,5 in 20 V in porabi največ 10 mA. Izhoda A in B sta kvadratna valovanja od 0 V do Vcc približno 90° izven faze. Frekvenca prehodov vam pove hitrost motorja, vrstni red prehodov pa vam pove smer.
Opomba:Navedeni zastojni navori in tokovi so teoretične ekstrapolacije; enote se običajno ustavijo precej pred temi točkami, ko se motorji segrejejo. Zastoj ali preobremenitev motornih gonil lahko močno skrajša njihovo življenjsko dobo in celo povzroči takojšnjo škodo. Priporočena zgornja meja za stalno uporabljene obremenitve je 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), priporočena zgornja meja za občasno dovoljen navor pa je 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Zastoji lahko povzročijo tudi hitro (po možnosti v nekaj sekundah) toplotno poškodbo navitij motorja in ščetk; splošno priporočilo za delovanje brušenega enosmernega motorja je 25 % ali manj zastojnega toka.
Čas objave: jun-04-2024