Jednosmerné motory s čelnou prevodovkou
Jednosmerné motory s planétovou prevodovkou
Tieto mikroprevodové motory sú neuveriteľne odolné a majú celokovové prevody. Majú prevodový pomer 50 : 1 ((iný pomer 5, 10, 20, 30, 50, 100, 150, 210, 250, 298, 380, 500, 1000) a pracujú do 12 voltov/24 voltov a majú krútiaci moment 20 oz- 5 ~ 2000 ot./min. Každý mikroprevodový motor má 3 mm D-hriadeľ.
Tento prevodový motor pozostáva z nízkovýkonného 12 V kartáčovaného jednosmerného motora kombinovaného s motorom s planétovou prevodovkou 14:1 a má integrovaný kvadratúrny enkodér 12PPR na hriadeli motora, ktorý poskytuje 12 impulzov na otáčku výstupného hriadeľa prevodovky. Prevodový motor je valcový s priemerom len 36 mm a výstupný hriadeľ v tvare D má priemer 8 mm a vyčnieva 20 mm z čelnej dosky prevodovky.
Na snímanie rotácie magnetického disku na zadnom výstupku hriadeľa motora sa používa dvojkanálový kódovač Hallovho efektu. Kvadratúrny enkodér poskytuje rozlíšenie 48 impulzov na otáčku hriadeľa motora pri počítaní oboch hrán oboch kanálov. Ak chcete vypočítať počet impulzov na otáčku výstupu prevodovky, vynásobte prevodový pomer číslom 14. Motor/kóder má šesť farebne označených 8″ (20 cm) vodičov ukončených zásuvkou 1×6 s rozstupom 0,1″.
Hallov snímač vyžaduje vstupné napätie Vcc medzi 3,5 a 20 V a odoberá maximálne 10 mA. Výstupy A a B sú štvorcové vlny od 0 V do Vcc približne o 90° mimo fázy. Frekvencia prechodov vám povie rýchlosť motora a poradie prechodov vám povie smer.
Poznámka:Uvedené pádové momenty a prúdy sú teoretické extrapolácie; jednotky sa zvyčajne zastavia dlho pred týmito bodmi, keď sa motory zahrejú. Zablokovanie alebo preťaženie prevodových motorov môže výrazne skrátiť ich životnosť a dokonca viesť k okamžitému poškodeniu. Odporúčaná horná hranica pre nepretržité zaťaženie je 4 kg⋅cm (55 oz⋅in) a odporúčaná horná hranica pre prerušovane prípustný krútiaci moment je 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Zablokovanie môže tiež viesť k rýchlemu (potenciálne rádovo v sekundách) tepelnému poškodeniu vinutia motora a kief; Všeobecným odporúčaním pre prevádzku jednosmerného motora je 25 % alebo menej blokovacieho prúdu.
Čas odoslania: 4. júna 2024