Mikroredukčný motor sa používa pre žeriav pazúrového stroja. Definícia a princíp fungovania žeriavu pazúrového stroja.
Žeriav stroja na bábiky sa vzťahuje na komponent mechanického ramena, ktorý ovláda stroj na uchopenie bábiky. Je poháňaný motorom, ktorý poháňa drapák namontovaný na robotickom ramene, aby sa pohyboval hore, dole, doľava a doprava. Pod žeriavom je vizuálny detektor, ktorý dokáže v reálnom čase získať relatívnu polohu bábiky a chňapadla a na základe algoritmu vypočítať najlepší úchopový bod na dosiahnutie automatického ovládania. Celý proces je koordinovaný riadiacim čipom navrhnutým spoločnosťou na údržbu bábikových strojov.
Princíp fungovania žeriavu stroja na uchopenie bábik je použitie systému riadenia rovnováhy a princípu relatívneho pohybu na uchopenie bábik. Zrýchlenie bežného uchopovača pazúrového stroja pri jeho zostupe je vo všeobecnosti kritickým zrýchlením, takže bude veľmi rýchle v krátkom okamihu, čo priamo spôsobí stratu rovnováhy a pád komponentu. Systém zraku chňapača bábik dokáže snímať súradnice chňapača bábiky v reálnom čase bez potreby riadenia zrýchlenia.
Čas odoslania: 20. augusta 2024