නියපොතු යන්ත්රයේ දොඹකරය සඳහා ක්ෂුද්ර අඩු කිරීමේ මෝටරය භාවිතා වේ. නියපොතු යන්ත්රයේ දොඹකරයේ නිර්වචනය සහ ක්රියාකාරී මූලධර්මය.
බෝනික්කන් යන්ත්රයේ දොඹකරය බෝනික්කන් අල්ලා ගැනීම සඳහා බෝනික්කන් යන්ත්‍රය පාලනය කරන යාන්ත්‍රික අත් සංරචකයට යොමු වේ. එය ඉහළට, පහළට, වමට සහ දකුණට ගමන් කිරීම සඳහා රොබෝ අතේ සවි කර ඇති ග්‍රැබර් ධාවනය කිරීමට මෝටරයකින් ධාවනය වේ. දොඹකරය යටතේ දෘෂ්‍ය අනාවරකයක් ඇත, එමඟින් බෝනික්කාගේ සහ ග්‍රැබර්ගේ සාපේක්ෂ පිහිටීම තත්‍ය වේලාවට ලබා ගත හැකි අතර ස්වයංක්‍රීය පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ඇල්ගොරිතම මත පදනම්ව හොඳම ග්‍රහණය කිරීමේ ලක්ෂ්‍යය ගණනය කළ හැකිය. මෙම සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය සම්බන්ධීකරණය කරනු ලබන්නේ බෝනික්කන් යන්ත්‍ර නඩත්තු සමාගම විසින් නිර්මාණය කරන ලද පාලන චිපයක් මගිනි.
බෝනික්කන් අල්ලා ගැනීමේ යන්ත්රයේ දොඹකරයේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය වන්නේ බෝනික්කන් අල්ලා ගැනීම සඳහා ශේෂ පාලන පද්ධතිය සහ සාපේක්ෂ චලිතයේ මූලධර්මය භාවිතා කිරීමයි. සාමාන්‍ය ක්ලෝ මැෂින් ග්‍රාබර් පහතට වැටෙන විට එහි ත්වරණය සාමාන්‍යයෙන් තීරනාත්මක ත්වරණය වේ, එබැවින් එය කෙටි මොහොතකින් ඉතා වේගවත් වනු ඇත, සෘජුවම සංරචකයේ සමබරතාවය නැති වී වැටීමට හේතු වේ. බෝනික්කන් ග්‍රාබර්ගේ දෘෂ්‍ය පද්ධතියට බෝනික්කන් ග්‍රාබර්ගේ ඛණ්ඩාංක තථ්‍ය කාලීනව ත්වරණය පාලනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව දැනිය හැක.
පසු කාලය: අගෝස්තු-20-2024