مائڪرو گھٽائڻ واري موٽر ڪلو مشين جي ڪرين لاءِ استعمال ٿيندي آهي. ڪلو مشين جي ڪرين جي تعريف ۽ ڪم ڪندڙ اصول.
گڏي جي مشين جي ڪرين جو حوالو ڏئي ٿو مشيني بازو جزو جيڪو گڏي کي پڪڙڻ لاءِ گڏي جي مشين کي ڪنٽرول ڪري ٿو. اهو هڪ موٽر ذريعي هليو ويندو آهي جيڪو روبوٽڪ بازو تي لڳل گريبر کي مٿي، هيٺ، کاٻي ۽ ساڄي طرف هلڻ لاءِ. ڪرين جي هيٺان هڪ بصري ڊيڪٽر آهي، جيڪو حقيقي وقت ۾ گڏي ۽ گريبر جي نسبتي پوزيشن حاصل ڪري سگهي ٿو، ۽ خودڪار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ الگورتھم جي بنياد تي بهترين گرابنگ پوائنٽ جي حساب سان. سڄو عمل گڏي مشين جي سار سنڀال واري ڪمپني پاران ٺهيل ڪنٽرول چپ پاران ترتيب ڏنل آهي.
گڏي کي پڪڙڻ واري مشين جي ڪرين جو ڪم ڪندڙ اصول بيلنس ڪنٽرول سسٽم ۽ گڏي کي پڪڙڻ لاءِ نسبتي حرڪت جو اصول استعمال ڪرڻ آهي. عام ڪلو مشين گريبر جي تيز رفتار جڏهن هيٺ لهي ٿي ته اهو عام طور تي نازڪ تيز رفتار هوندو آهي، تنهنڪري اهو هڪ مختصر لمحي ۾ تمام تيز ٿيندو، جيڪو سڌو سنئون توازن ۽ گرڻ جو سبب بڻجندو. گولي گرابر جو ويزن سسٽم حقيقي وقت ۾ گڏي گريبر جي همراهڪن کي محسوس ڪري سگهي ٿو بغير تڪليف ڪنٽرول جي ضرورت جي.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-20-2024