Spur ifite moteri ya DC
Imibumbe ikoreshwa na moteri ya DC
Imashini zikoresha mikorobe zirakomeye bidasanzwe kandi ziranga ibyuma byuzuye. Bafite igipimo cyibikoresho bya 50: 1 ((ikindi kigereranyo 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) kandi bakora kugeza kuri volt 12/24 volt kandi bafite itara rihagarara rya 20 oz-in. Kandi umuvuduko mwinshi wa 5 ~ 2000RPM Buri micro gearmotor siporo 3mm D-shaft.
Iyi garemotor igizwe nimbaraga nke, 12 V yasunitswe na moteri ya DC ihujwe na moteri yimibumbe ya 14: 1, kandi ifite kodegisi ya 12PPR ihuriweho na moteri ya moteri, itanga impiswi 12 kuri buri mpinduramatwara ya garebox isohoka. Gearmotor ni silindrike, ifite diametero mm 36 gusa, naho shitingi ya D isa na mm 8 z'umurambararo kandi ikagura mm 20 uhereye kuri plaque ya gare.
Imiyoboro ibiri ya salle ya Hall ikoreshwa kugirango yumve kuzenguruka kwa disiki ya magnetiki hejuru yinyuma ya moteri. Kodegisi ya quadrature itanga imyanzuro ya 48 kuri buri mpinduramatwara ya moteri iyo ubaze impande zombi z'imiyoboro yombi. Kugirango ubare ibarwa kuri revolution ya garebox isohoka, gwiza igipimo cya gare 14. 14. Moteri / encoder ifite amabara atandatu yanditseho amabara, 8 ″ (cm 20) ayoboye arangizwa numutwe wumugore 1 × 6 ufite ikibanza 0.1 ″.
Rukuruzi ya Hall isaba voltage yinjira, Vcc, hagati ya 3.5 na 20 V kandi ishushanya ntarengwa 10 mA. Ibisubizo bya A na B ni kare ya kare kuva kuri 0 V kugeza kuri Vcc hafi 90 ° hanze yicyiciro. Inshuro yinzibacyuho irakubwira umuvuduko wa moteri, kandi gahunda yinzibacyuho ikubwira icyerekezo.
Icyitonderwa:Urutonde rwahagaritswe kumurongo hamwe ningendo ni theoretical extrapolations; ibice bizahagarara neza mbere yizi ngingo nkuko moteri ishyuha. Guhagarika cyangwa kuremerera ibikoresho bya moteri birashobora kugabanya cyane ubuzima bwabo ndetse bikaviramo no kwangirika ako kanya. Umupaka wo hejuru usabwa kumitwaro ikomeza gukoreshwa ni 4 kg⋅m (55 oz⋅in), naho urwego rwo hejuru rusabwa kugirango urumuri rwemewe rimwe na rimwe ni 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Guhagarara birashobora kandi kuvamo kwihuta (birashoboka kurutonde rwamasegonda) kwangirika kwubushyuhe bwa moteri hamwe na brux; icyifuzo rusange kubikorwa bya moteri ya DC yasunitswe ni 25% cyangwa munsi yumwanya uhagaze.
Igihe cyo kohereza: Jun-04-2024