Мотор-редукторы постоянного тока
Планетарные мотор-редукторы постоянного тока
Эти микромотор-редукторы невероятно прочны и оснащены цельнометаллическими шестернями. Они имеют передаточное число 50:1 ((другие передаточные числа 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) и работают при напряжении до 12 В/24 В, имеют крутящий момент 20 унций на дюйм и максимальную скорость 5–2000 об/мин. Каждый микромотор-редуктор оснащен D-валом диаметром 3 мм.
Этот мотор-редуктор состоит из маломощного коллекторного двигателя постоянного тока напряжением 12 В в сочетании с планетарным мотор-редуктором 14:1 и имеет встроенный квадратурный энкодер 12PPR на валу двигателя, который обеспечивает 12 импульсов на один оборот выходного вала редуктора. Мотор-редуктор цилиндрический, диаметром всего 36 мм, выходной вал D-образной формы имеет диаметр 8 мм и выступает на 20 мм от планшайбы коробки передач.
Двухканальный датчик Холла используется для определения вращения магнитного диска на заднем выступе вала двигателя. Квадратурный энкодер обеспечивает разрешение 48 отсчетов за оборот вала двигателя при подсчете обоих фронтов обоих каналов. Чтобы вычислить количество отсчетов на один оборот выходного сигнала коробки передач, умножьте передаточное число на 14. Двигатель/энкодер имеет шесть проводов длиной 8 дюймов (20 см) с цветовой кодировкой, оканчивающихся гнездовым разъемом 1×6 с шагом 0,1 дюйма.
Датчик Холла требует входного напряжения Vcc от 3,5 до 20 В и потребляет максимум 10 мА. Выходы A и B представляют собой прямоугольные сигналы от 0 В до Vcc, сдвинутые по фазе примерно на 90°. Частота переходов сообщает вам скорость двигателя, а порядок переходов указывает направление.
Примечание:Перечисленные моменты и токи срыва являются теоретическими экстраполяциями; агрегаты обычно глохнут задолго до этих точек, поскольку двигатели нагреваются. Остановка или перегрузка мотор-редукторов может значительно сократить срок их службы и даже привести к немедленному повреждению. Рекомендуемый верхний предел для непрерывно приложенных нагрузок составляет 4 кг⋅см (55 унций⋅дюйм), а рекомендуемый верхний предел для периодически допустимого крутящего момента составляет 8 кг⋅см (110 унций⋅дюйм). Остановки также могут привести к быстрому (потенциально порядка секунд) термическому повреждению обмоток и щеток двигателя; Общая рекомендация для работы коллекторного двигателя постоянного тока составляет 25 % или менее тока опрокидывания.
Время публикации: 04 июня 2024 г.