Motoare DC cu angrenaj cilindru
Motoare de curent continuu cu angrenaj planetar
Aceste micromotoare cu angrenaje sunt incredibil de dure și dispun de angrenaje complet metalice. Au un raport de transmisie de 50:1 ((alte raporturi 5, 10, 20, 30, 50,100,150,210,250,298,380,500,1000) și funcționează până la 12 volți/24 volți și au un cuplu de blocare de 20 și oz-in. 5 ~ 2000 RPM fiecare micromotorreductor are un arbore D de 3 mm.
Acest motorreductor este format dintr-un motor de curent continuu cu perii de 12 V de putere redusă, combinat cu un motor angrenaj planetar 14:1 și are un encoder în cuadratura 12PPR integrat pe arborele motorului, care oferă 12 impulsuri pe rotație a arborelui de ieșire al cutiei de viteze. Motorreductorul este cilindric, cu un diametru de doar 36 mm, iar arborele de ieșire în formă de D are un diametru de 8 mm și se extinde cu 20 mm de la placa frontală a cutiei de viteze.
Un encoder cu efect Hall cu două canale este utilizat pentru a detecta rotația unui disc magnetic pe o proeminență din spate a arborelui motorului. Codificatorul în cuadratură oferă o rezoluție de 48 de numărări pe rotație a arborelui motorului atunci când se numără ambele margini ale ambelor canale. Pentru a calcula numărul pe rotație a ieșirii cutiei de viteze, înmulțiți raportul de transmisie cu 14. Motorul/encoderul are șase cabluri de 8″ (20 cm) codificate în culori, terminate cu un antet mamă 1×6 cu pas de 0,1″.
Senzorul Hall necesită o tensiune de intrare, Vcc, între 3,5 și 20 V și consumă maxim 10 mA. Ieșirile A și B sunt unde pătrate de la 0 V la Vcc aproximativ 90° defazate. Frecvența tranzițiilor vă spune viteza motorului, iar ordinea tranzițiilor vă spune direcția.
Nota:Cuplurile și curenții de blocare enumerați sunt extrapolări teoretice; unitățile se vor opri de obicei cu mult înainte de aceste puncte, pe măsură ce motoarele se încălzesc. Blocarea sau supraîncărcarea motoreductoarelor le poate reduce foarte mult durata de viață și chiar poate duce la deteriorarea imediată. Limita superioară recomandată pentru sarcini aplicate continuu este de 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), iar limita superioară recomandată pentru cuplul permis intermitent este de 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Blocările pot duce, de asemenea, la deteriorarea termică rapidă (potențial de ordinul secundelor) a înfășurărilor și periilor motorului; o recomandare generală pentru funcționarea motorului DC cu perie este de 25% sau mai puțin din curentul de blocare.
Ora postării: 04-jun-2024