Micromotor de reducere este utilizat pentru macaraua mașinii cu gheare. Definiția și principiul de funcționare al macaralei mașinii cu gheare.
Macaraua mașinii de păpuși se referă la componenta mecanică a brațului care controlează mașina de păpuși pentru a apuca păpușa. Este antrenat de un motor pentru a conduce grabberul montat pe brațul robotizat pentru a se deplasa în sus, în jos, la stânga și la dreapta. Există un detector vizual sub macara, care poate obține poziția relativă a păpușii și a apucătorului în timp real și poate calcula cel mai bun punct de apucare pe baza algoritmului pentru a obține controlul automat. Întregul proces este coordonat de un cip de control proiectat de compania de întreținere a mașinilor de păpuși.
Principiul de funcționare al macaralei mașinii de apucat de păpuși este de a utiliza sistemul de control al echilibrului și principiul mișcării relative pentru a apuca păpuși. Accelerația mașinii de prindere cu gheare obișnuite atunci când coboară este în general accelerația critică, deci va fi foarte rapidă într-un moment scurt, provocând direct pierderea echilibrului și căderea componentei. Sistemul de viziune al apucătorului de păpuși poate detecta coordonatele dispozitivului de prindere a păpușilor în timp real, fără a fi nevoie de controlul accelerației.
Ora postării: 20-aug-2024