Motores CC com engrenagens retas
Motores DC com engrenagens planetárias
Esses micromotorredutores são incrivelmente resistentes e possuem engrenagens totalmente metálicas. Eles têm uma relação de transmissão de 50:1 ((outra relação 5, 10, 20, 30, 50.100.150.210.250.298.380.500.1000) e operam até 12 volts/24 volts e têm um torque de parada de 20 onças-pol. e uma velocidade máxima de 5 ~ 2000 RPM Cada micro motorredutor possui um eixo D de 3 mm.
Este motorredutor consiste em um motor DC escovado de 12 V de baixa potência combinado com um motorredutor planetário 14:1 e possui um encoder de quadratura 12PPR integrado no eixo do motor, que fornece 12 pulsos por rotação do eixo de saída do redutor. O motorredutor é cilíndrico, com diâmetro de apenas 36 mm, e o eixo de saída em forma de D tem 8 mm de diâmetro e se estende 20 mm a partir da placa frontal da caixa de engrenagens.
Um codificador de efeito Hall de dois canais é usado para detectar a rotação de um disco magnético em uma saliência traseira do eixo do motor. O codificador de quadratura fornece uma resolução de 48 contagens por rotação do eixo do motor ao contar ambas as bordas de ambos os canais. Para calcular as contagens por rotação da saída da caixa de engrenagens, multiplique a relação de transmissão por 14. O motor/codificador tem seis cabos de 8″ (20 cm) codificados por cores, terminados por um cabeçote fêmea 1×6 com passo de 0,1″.
O sensor Hall requer uma tensão de entrada, Vcc, entre 3,5 e 20 V e consome no máximo 10 mA. As saídas A e B são ondas quadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° fora de fase. A frequência das transições indica a velocidade do motor e a ordem das transições indica a direção.
Observação:Os torques e correntes de estol listados são extrapolações teóricas; as unidades normalmente irão parar bem antes desses pontos, à medida que os motores aquecem. A parada ou sobrecarga dos motoredutores pode diminuir significativamente sua vida útil e até resultar em danos imediatos. O limite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente é 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), e o limite superior recomendado para torque intermitentemente permitido é 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). As paralisações também podem resultar em danos térmicos rápidos (potencialmente da ordem de segundos) aos enrolamentos e escovas do motor; uma recomendação geral para operação de motor CC com escovas é 25% ou menos da corrente de bloqueio.
Horário da postagem: 04/06/2024