O motor de microrredução é usado para o guindaste da máquina de garras. A definição e o princípio de funcionamento do guindaste da máquina de garras.
O guindaste da máquina de boneca refere-se ao componente do braço mecânico que controla a máquina de boneca para agarrar a boneca. Ele é acionado por um motor para acionar o agarrador montado no braço robótico para se mover para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita. Sob o guindaste existe um detector visual, que pode obter a posição relativa do boneco e do agarrador em tempo real, e calcular o melhor ponto de agarramento com base no algoritmo para obter o controle automático. Todo o processo é coordenado por um chip de controle desenvolvido pela empresa de manutenção de máquinas de bonecas.
O princípio de funcionamento do guindaste da máquina de agarrar bonecas é usar o sistema de controle de equilíbrio e o princípio do movimento relativo para agarrar as bonecas. A aceleração do agarrador de máquina de garra comum quando desce é geralmente a aceleração crítica, por isso será muito rápida em um curto momento, fazendo com que o componente perca diretamente o equilíbrio e caia. O sistema de visão do agarrador de bonecas pode detectar as coordenadas do agarrador de bonecas em tempo real sem a necessidade de controle de aceleração.
Horário da postagem: 20 de agosto de 2024