Silniki prądu stałego z przekładnią czołową
Silniki z przekładnią planetarną prądu stałego
Te mikromotoreduktory są niezwykle wytrzymałe i wyposażone w całkowicie metalowe przekładnie. Mają przełożenie 50:1 ((inne przełożenia 5, 10, 20, 30, 50 100 150 210 250 298 380 500 1000) i działają pod napięciem do 12 V/24 V, a ich moment obrotowy utyku wynosi 20 uncji cala i maksymalna prędkość 5 ~ 2000 obr./min. Każdy mikromotoreduktor ma wał D o średnicy 3 mm.
Motoreduktor ten składa się z silnika szczotkowego prądu stałego o napięciu 12 V o małej mocy połączonego z motoreduktorem planetarnym 14:1 i posiada zintegrowany enkoder kwadraturowy 12PPR na wale silnika, który zapewnia 12 impulsów na obrót wału wyjściowego skrzyni biegów. Motoreduktor jest cylindryczny i ma średnicę zaledwie 36 mm, a wał wyjściowy w kształcie litery D ma średnicę 8 mm i wystaje 20 mm od płyty czołowej skrzyni biegów.
Dwukanałowy enkoder z efektem Halla służy do wykrywania obrotu dysku magnetycznego na tylnym występie wału silnika. Enkoder kwadraturowy zapewnia rozdzielczość 48 zliczeń na obrót wału silnika przy zliczaniu obu zboczy obu kanałów. Aby obliczyć liczbę obrotów na wyjściu skrzyni biegów, pomnóż przełożenie przekładni przez 14. Silnik/enkoder ma sześć oznaczonych kolorami przewodów o średnicy 8 cali (20 cm) zakończonych żeńską końcówką 1 × 6 o rastrze 0,1 cala.
Czujnik Halla wymaga napięcia wejściowego Vcc od 3,5 do 20 V i pobiera maksymalnie 10 mA. Wyjścia A i B to fale prostokątne od 0 V do Vcc z około 90° przesunięciem w fazie. Częstotliwość przejść informuje o prędkości silnika, a kolejność przejść określa kierunek.
Notatka:Podane momenty i prądy utyku są teoretycznymi ekstrapolacjami; jednostki zazwyczaj zatrzymują się znacznie wcześniej niż te punkty, gdy silniki się nagrzewają. Zatrzymanie lub przeciążenie motoreduktorów może znacznie skrócić ich żywotność, a nawet spowodować natychmiastowe uszkodzenie. Zalecana górna granica dla obciążeń stosowanych w sposób ciągły wynosi 4 kg⋅cm (55 oz⋅in), a zalecana górna granica dla sporadycznie dopuszczalnego momentu obrotowego wynosi 8 kg⋅cm (110 oz⋅in). Przeciągnięcie może również skutkować szybkim (potencjalnie rzędu sekund) uszkodzeniem termicznym uzwojeń i szczotek silnika; ogólne zalecenie dotyczące pracy szczotkowego silnika prądu stałego wynosi 25% lub mniej prądu utyku.
Czas publikacji: 04 czerwca 2024 r