Silnik mikroredukcyjny jest używany w dźwigu maszyny pazurowej. Definicja i zasada działania żurawia maszyny pazurowej.
Dźwig maszyny dla lalek oznacza mechaniczny element ramienia, który steruje maszyną lalki w celu chwytania lalki. Napędzany jest silnikiem, który napędza chwytak zamontowany na ramieniu robota w celu poruszania się w górę, w dół, w lewo i w prawo. Pod dźwigiem znajduje się detektor wizualny, który w czasie rzeczywistym może określić względne położenie lalki i chwytaka i obliczyć najlepszy punkt chwytania w oparciu o algorytm w celu uzyskania automatycznej kontroli. Cały proces koordynowany jest przez chip kontrolny zaprojektowany przez firmę konserwującą maszyny dla lalek.
Zasada działania dźwigu maszyny chwytającej lalki polega na wykorzystaniu systemu kontroli równowagi i zasady ruchu względnego do chwytania lalek. Przyspieszenie zwykłego chwytaka maszyny pazurowej podczas opadania jest na ogół przyspieszeniem krytycznym, więc w krótkim momencie będzie bardzo duże, bezpośrednio powodując utratę równowagi i upadek elementu. System wizyjny chwytaka lalki może wykryć współrzędne chwytaka lalki w czasie rzeczywistym, bez konieczności kontrolowania przyspieszenia.
Czas publikacji: 20 sierpnia 2024 r